{二次元機械手}設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、 質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或單機多工位壓力機和4～5臺單動壓力機 組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復定位精度。生產線上布置自動化上下料系統(tǒng)。

不同的工業(yè)機械手廠家對zui大作業(yè)速度規(guī)定有不同之處，有的廠家認為工業(yè)機械手首要自由度上zui大的穩(wěn)定速度；有的廠家認為工業(yè)機械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術參數中如以闡明。

東莞琪諾二次元/三次元機械手的運轉速度在20-40個/pm，zui大的移送負載為15-25kg，沖壓機械手適用范圍廣泛，有家電行業(yè)、五金沖壓行業(yè)、3c行業(yè)等，具體方案請咨詢琪諾自動化人員。

濾清器端蓋用二三次元機械手

濾清器端蓋生產線，從左至右生產，成垛的圓片料由人工放置于轉盤料架上，拆垛移送機械手左側夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒，圓片在滾筒驅動下經過抹油輥筒后在滾筒線末端進行二次定位，拆垛移送機械手右側夾具將定位完成的圓片抓取，三次元機械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產品成型后抓取至線末成品輸送機，由輸送機將成品從壓力機右側窗口輸送出生產線，生產效率gao，故障率低，節(jié)省人工。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。

三次元系統(tǒng)主要由主機、輔機、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。設備采用了gao精度AC伺服和運動控制系統(tǒng)、高剛性機械結構，可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運行，將產品在各工位之間jing確移動。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。該設備運行安全可靠，效率gao，可以大大節(jié)省能源和人力，廣泛運用于電子、家電、汽車等行業(yè)。

根據實際五金加工生產線的實際情況進行研發(fā)，二次元機械手特點：

1. 將多套模具安裝在同一臺沖床上生產自動化生產，減少沖床投資。 

2. 適合生產量較大的連續(xù)生產，變換機種時僅需調試即可。

3.減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與糢模全自動化連續(xù)生產。

東莞市琪諾自動化沖壓機械手改變了沖壓生產勞動高gao強度、高gao危險性的現實。適合行業(yè)有五金沖壓/拉伸行業(yè)，家電器行業(yè)，汽車行業(yè)、電子行業(yè)等。