東莞市琪諾自動(dòng)化主營(yíng)的產(chǎn)品除關(guān)節(jié)機(jī)器人、二次元機(jī)械手、獨(dú)立式機(jī)械手、三次元機(jī)械手、單機(jī)連桿機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備外，另有多工位機(jī)械手。3、對(duì)各工位模具送料高度及沖壓方向有較高要求，為保證送料的穩(wěn)定，一般要保證各工序狀態(tài)工序一致。而多工位沖壓機(jī)械手針對(duì)多工序且有必要每工序需獨(dú)立工作而規(guī)劃的，是一種以智能設(shè)備替代人工完成自動(dòng)化工作的精密出產(chǎn)輔助設(shè)備。

多工位機(jī)械手適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù)，設(shè)計(jì)一臺(tái)裝卸機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,加大經(jīng)濟(jì)效益，提高企業(yè)的效率，提高企業(yè)的資產(chǎn)回報(bào)率。

多工位內(nèi)置式高速?zèng)_壓機(jī)械手，也叫單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手，它一般是配合gao xing neng的沖床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的設(shè)備，適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。復(fù)雜的內(nèi)形和外形可分解為簡(jiǎn)單的凸模和凹模外形，分段逐次沖切，工序可以分散在若干個(gè)工位，在工序集中的區(qū)域還可以設(shè)置空位，從而避免了凸、凹模壁厚過(guò)小的問(wèn)題，改變了凸、凹的受力狀態(tài)，提高了模具強(qiáng)度。它是由gao xing neng的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)快速定位、升降以及移動(dòng)等動(dòng)作；通過(guò)特殊的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)沖床同時(shí)工作；通過(guò)顯示屏里設(shè)定的特定程序來(lái)實(shí)現(xiàn)沖床與機(jī)械手的同步以及參數(shù)的設(shè)定。

沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間，用沖壓機(jī)器人還可以幫企業(yè)解決招人難的問(wèn)題。這也是很多企業(yè)選擇用沖壓機(jī)器人的原因之一。

單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。每個(gè)工位可獨(dú)立調(diào)節(jié)，相比于工人生產(chǎn)，可以有效的減低工件的不良率，有效的節(jié)省物料。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。真正實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無(wú)任何人為或設(shè)備危險(xiǎn)；實(shí)現(xiàn)了gao效率、gao質(zhì)量的生產(chǎn)。

工廠的生產(chǎn)線上有些工作其實(shí)是具有一定的危險(xiǎn)性的，尤其是像沖壓生產(chǎn)線上的，一個(gè)沖壓機(jī)的沖頭的壓力隨隨便便就是幾百上千噸的，注意力必須高度集中，否則稍不注意早伸下手或者晚縮一下手都有可能造成嚴(yán)重的gong傷事故，人注意力再怎么集中都有可能疲勞的時(shí)候，而機(jī)械臂則不會(huì)，只要設(shè)定好程序后，就會(huì)一直按照設(shè)定的程序來(lái)工作，不會(huì)出現(xiàn)早伸晚縮的問(wèn)題也不會(huì)疲勞，而且效率更高，卻從根本上解決了工人在此項(xiàng)目上的gong傷問(wèn)題，大大降低了工廠企業(yè)的用人成本。多工位沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中，一臺(tái)大噸位壓機(jī)工作臺(tái)上放置多個(gè)(一般為4~5副模具)獨(dú)立工位模具的生產(chǎn)線，利用拆垛手或開(kāi)卷送料機(jī)上料，利用自動(dòng)送料桿進(jìn)行工序件傳遞，利用自動(dòng)傳送皮帶收集下線產(chǎn)品。

多工位沖壓機(jī)械臂生產(chǎn)線改變了傳統(tǒng)的人工拿著一片料放在沖床一個(gè)一個(gè)沖壓后再由人工拿著沖壓好的產(chǎn)品一個(gè)個(gè)工藝再度沖壓成型，從而杜絕了gong傷事故的發(fā)生，大大降低了勞動(dòng)成本以及管理成本。

多工位沖壓機(jī)械手配合震動(dòng)盤(pán)、多工位上料臺(tái)或卷料自動(dòng)數(shù)控送料送料連續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作適用于沖床或油壓機(jī)配合使用，降低了人員的使用率。

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