RV減速機的接頭表面不能得到足夠的潤滑、保護膜

如果齒輪箱的油位高于所需的油位，潤滑油量不合適，油箱中的油會被攪動，旋轉(zhuǎn)部件如齒輪，潤滑油會濺到所有在箱體的四周，會積聚大量的潤滑油在軸頭、密封面、接頭等部位，同時在沒有循環(huán)油泵的情況下，會加速老化。但是，如果減速器中的潤滑油太少，RV減速機的接頭表面不能得到足夠的潤滑、保護膜，RV減速機運行時潤滑油中存在污染物或雜質(zhì)，設(shè)備中的潤滑油易產(chǎn)生雜質(zhì)、水、空氣等污染物，如無油、水、油混合空氣能使油品氧化變質(zhì)，使金屬零件產(chǎn)生氧化腐蝕，雜質(zhì)使?jié)櫥颓鍧嵍鹊停推焚|(zhì)量惡化，粘度低；與其他不同的RV減速機混合潤滑油應(yīng)加入與原品牌相同的油，因為潤滑油是由潤滑添加劑組成的，品牌即使是不同品牌的潤滑油，也不建議使用混合油，這取決于工作條件，因為潤滑油的粘度不同，就容易混合在一起。

擺線針輪減速器常見的泄漏和磨損故障問題你知道嗎?

雖然所有的機械設(shè)備都在使用一段時間內(nèi)，或多或少會出現(xiàn)一些問題，也就是當這種故障發(fā)生時我們所要做的就是找出故障的原因，然后解決故障的原因，快速找出故障的原因，我們需要找出一些可能的問題，擺線針輪減速器是一種機械設(shè)備，擺線針輪減速器有哪些常見問題你知道嗎？

泄漏故障。

在擺線針輪減速器的運行過程中，可能會使擺線針輪減速器的內(nèi)嚙合面泄漏油，從而影響擺線針輪減速器的工作性能。即使發(fā)生這種情況，每個人都必須立即停止擺線針輪減速器的工作，低溫后，我們將檢查擺線針輪減速器，找出泄漏的原因。

磨損故障

擺線針輪減速器工作時間長，有些零件可以顯示磨損狀態(tài)，例如傳動軸軸承的磨損位置，如當每個人都發(fā)現(xiàn)磨損失效時。現(xiàn)在，每個人都必須及時處理，我們可以通過焊接修復(fù)磨損的零件，或油漆刷。

上面介紹了擺線針輪減速器常見的泄漏和磨損故障問題，接下來講講會有哪些錯誤引起減速機故障？

為什么減速器會出現(xiàn)軸向位移現(xiàn)象?

眾所周知，在設(shè)計和生產(chǎn)中，由于端面軸與減速器軸的重合，使減速器生產(chǎn)廠家應(yīng)注意這一點，以保證減速器的使用。

在減速器的工作過程中，減速器經(jīng)常有軸向現(xiàn)象，這會導(dǎo)致機械齒輪和單側(cè)齒輪嚙合不良，那么為什么減速器會出現(xiàn)軸向位移現(xiàn)象呢？

擺線針輪減速器銷面兩端垂直于軸平面，由左右斜齒輪的中心對稱組成，必須垂直于軸上，一些實際齒輪加工裝配。過程中有一些錯誤擺線針輪減速機。

當這些齒輪安裝在軸上時，由左右旋轉(zhuǎn)齒輪的對稱中心組成的閉環(huán)轉(zhuǎn)向曲面，兩個不同的齒輪的軌跡會有兩個不同的曲線這對RV減速機的嚙合曲線在運行過程中必須與中心對稱線相匹配，從而疊加了一對人字齒輪的峰谷，通常為齒輪軸軸向位移的重要原因。

工業(yè)機器人的核心部件減速器

工業(yè)機器人作為經(jīng)典的機電一體化數(shù)字設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。單個完整的工業(yè)機器人系統(tǒng)的成本中減速器占 35%左右，可以看出影響工業(yè)機器人發(fā)展的主要因素是減速器。雖然機器人的應(yīng)用已經(jīng)在國內(nèi)得到快速發(fā)展，但目前工業(yè)機器人的主要供應(yīng)商仍來自日本和歐洲。所以對其中的核心部件減速器的國產(chǎn)化是降低成本和打破國外壟斷的首要任務(wù)。

RV 減速器原理

RV減速器是在擺線針輪的基礎(chǔ)上開發(fā)的 2 級封閉式低齒差行星傳動機構(gòu)，是CNC 機床、工業(yè)用機器人關(guān)節(jié)等機電學(xué)領(lǐng)域所是用的新型行星傳動機構(gòu)。由于其擁有運動精度高，傳動比大，扭轉(zhuǎn)剛度大，傳動等優(yōu)點，許多學(xué)者和研究機構(gòu)將其作為研究的重點。

是 RV 減速器傳動的簡圖，級漸開線圓柱齒輪行星傳動機構(gòu)和第二級擺線針輪行星齒輪減速機構(gòu)組成，輸入軸和太陽輪形成 RV 減速器的輸入部。擺線針齒輪的輸入由行星齒輪和曲柄軸共同完成。當機構(gòu)開始傳動時，若太陽輪進行順時針旋轉(zhuǎn)，行星齒輪進入公轉(zhuǎn)與逆時針旋轉(zhuǎn)共存的狀態(tài)，此時，擺線輪由曲柄軸驅(qū)動以進行偏心運動。這種情況下，擺線輪將受到嚙合針輪的碰撞，其軸線以輪軸為中心公轉(zhuǎn)，向相反方向自轉(zhuǎn)。此時，其將通過曲柄軸推動行星架輸出機構(gòu)順時針旋轉(zhuǎn)。