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在巖石比較破碎的情況下，無論采取何種角度鉆孔，“卡鉆”現(xiàn)象都會比較嚴(yán)重，特別是在提鉆的時候更易發(fā)生“卡鉆”現(xiàn)象。嚴(yán)重時，需用幾天時間才能將釬頭退出來，給施工帶來嚴(yán)重的影響。由于釬桿直徑小于釬頭一沖擊器總成的直徑，因此，鉆孔進孔壁上的碎石在鉆進后由于孔中讓出了空間，它們會在振動和重力的作用下塌落下來并沉于孔的底部。當(dāng)提鉆時，或釬頭向上移動時，便帶動碎石一起后移。隨著鉆進距離的增加，碎石一起后移。

液壓系統(tǒng)不夠穩(wěn)定：液壓系統(tǒng)不夠穩(wěn)定表現(xiàn)為：油缸、滑架、馬達有爬行現(xiàn)象。如發(fā)生了這種情況，應(yīng)及時檢查，液壓系統(tǒng)油的質(zhì)量，是否系統(tǒng)內(nèi)有氣體。夾釬：發(fā)現(xiàn)夾釬可能有以下原因：在正常鉆進中遇到復(fù)雜地層。新?lián)Q釬頭較原來的直徑大。鑿巖時機器發(fā)生位移或鉆具在孔中偏斜。鉆孔時孔口或孔臂掉南石塊。

從行走驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)的匹配準(zhǔn)則、方法分析入手,結(jié)合行走傳動效率,對總體性能參數(shù)匹配下牽引特性的進行研究,并利用AMEsim軟件對行走驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)特性進行,為潛孔鉆機液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與改進提供理論參考。簡述潛孔鉆機的發(fā)展與研究現(xiàn)狀,著重分析國內(nèi)外潛孔鉆機行走驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展概況及其性能特點,闡明課題研究的目的與意義。