常見的管道檢測設(shè)備（管道機器人、CCTV管道爬行器、QV管道潛望鏡），這是針對于正常清污沖洗后的排水管道，CCTV管道爬行器檢測是zui佳的檢測設(shè)備。管道機器人分類：履帶式機器人，即用履帶代替輪子。螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，螺旋前進。蛇型機器人，這類機器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。管道機器人分類：輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機器人就是這一類型。

 管道潛望鏡性能穩(wěn)定，現(xiàn)場判讀，具備斷點續(xù)錄功能：工業(yè)級平板，可視頻預(yù)覽、圖片抓拍，可錄入字符信息，疊加顯示并保存，現(xiàn)場輸出檢測報告，同時具有斷點續(xù)錄功能。傳統(tǒng)的管道檢測采用人工檢測方式，在檢測的過程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實際作業(yè)往往不能達到理想的效果，檢測的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機器人功能的開發(fā)，科學(xué)家研發(fā)出了管道機器人用于管道檢測，管道機器人的出現(xiàn)則極大的彌補了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測方式進行了自動化、無人化的全新升級。管道檢測機器人的特點：螺旋式推進動力；搭載高清攝像頭；高精度聲吶可滿足復(fù)雜管道環(huán)境下檢測需求；自帶激光測距功能，可準確測量管道淤泥積水深度以及設(shè)備距離管頂距離。

 CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機器人就是利用機器人體型小的特點，實現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)起源于二十世紀六十年代，主要應(yīng)用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測。是城市污水管道檢測項目的設(shè)備之一。管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。