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減速器中的傳動軸。它屬于臺階軸類零件，由圓柱面、軸肩、螺紋、螺尾退刀槽、砂輪越程槽和鍵槽等組成。軸肩一般用來安裝在軸上零件的軸向位置，各環(huán)槽的作用是使零件裝配時有一個正確的位置，并使加工中磨削外圓或車螺紋時退刀方便；綜合上述分析，傳動軸的工藝路線如下：下料→車兩端面，鉆中心孔→粗車各外圓→調質→修研中心孔→半精車各外圓，車槽，倒角→車螺紋→劃鍵槽加工線→銑鍵槽→修研中心孔→磨削→檢驗。鍵槽用于安裝鍵，以傳遞轉矩；螺紋用于安裝各種鎖緊螺母和調整螺母。

傳動軸加工劃分為三個階段：粗車(粗車外圓、鉆中心孔等)，半精車(半精車各處外圓、臺階和修研中心孔及次要表面等)，粗、精磨(粗、精磨各處外圓)。各階段劃分大致以熱處理為界。多軸加工準確地說應該是多坐標聯(lián)動加工。尺寸精度起支承作用的軸頸為了確定軸的位置，通常對其尺寸精度要求較高(IT5~IT7)。當前大多數(shù)控加工設備可以實現(xiàn)五坐標聯(lián)動，這類設備的種類很多，結構 類型和控制系統(tǒng)都各不相同。

五軸車銑復合加工中心從設計概念上解決了這個問題，它是一次裝夾，完成加工范圍內的全部或絕大部分工序，實現(xiàn)了從復合加工到完整加工的飛躍。五軸車銑復合加工中心從產生至今，已有近20年的歷史，技術已經成熟并被國內外用戶接收和認可。

細長軸加工工藝特點,由于細長軸剛性很差，在加工中極易變形，對加工精度和加工質量影響很大。為此，生產中常采用下列措施予以解決。

改進工件的裝夾方法,粗加工時，由于切削余量大，工件受的切削力也大，一般采用卡頂法，尾座頂l尖采用彈性頂l尖，可以使工件在軸向自由伸長。但是，由于頂l尖彈性的限制，軸向伸長量也受到限制，因而頂緊力不是很大。在高速、大用量切削時，有使工件脫離頂l尖的危險。所以，可以看出，在不同軸數(shù)的表示上，是有所不同的，而且有可能其運動方式也不一樣。采用卡拉法可避免這種現(xiàn)象的產生。

精車時，采用雙頂l尖法（此時尾座應采用彈性頂l尖）有利于提高了精度，其關鍵是提高中心孔精度。