鎳片自動(dòng)焊接機(jī)，它包括機(jī)架，以及安裝于機(jī)架上的鎳帶送料機(jī)構(gòu)、焊接夾具、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機(jī)、取鎳片機(jī)械手；

所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)包括鎳帶固定板、鎳帶固定法蘭盤、料帶有機(jī)玻璃左擋板、鎳帶軸、鎳帶調(diào)緊軸、不銹簧、鎳帶導(dǎo)輪、磁阻尼器、阻尼優(yōu)力膠輪、鋁合金型材、三角形角碼、前夾模、前夾緊氣缸、前夾緊膜A、前夾緊模B、送料氣缸、送料氣缸連接塊、后夾模、后夾緊氣缸、后夾緊膜A、后夾緊模B、鎳帶側(cè)夾模、切刀氣缸、切刀螺桿、切刀導(dǎo)軌固定板、切刀、緩沖器和頂料氣缸

所述鎳帶固定板安裝于鋁合金型材的前端，鎳帶固定法蘭盤安裝于鎳帶固定板，鎳帶軸安裝于料帶有機(jī)玻璃左擋板，鎳帶調(diào)緊軸穿過鎳帶軸和料帶有機(jī)玻璃左擋板后與鎳帶固定板連接，鎳帶調(diào)緊軸設(shè)置有所述不銹簧，鎳帶固定法蘭盤下方設(shè)置有所述鎳帶導(dǎo)輪，鎳帶導(dǎo)輪下方設(shè)置有阻尼優(yōu)力膠輪，磁阻尼器連接所述阻尼優(yōu)力膠輪；

三角形角碼設(shè)置于鋁合金型材左右兩側(cè)，前夾模安裝于鋁合金型材前上部

鎳帶側(cè)夾模設(shè)置于鋁合金型材后端上側(cè)，送料器定位條可移動(dòng)插入鎳帶側(cè)夾模的側(cè)邊；所述后夾緊氣缸連接后夾緊膜A，后夾緊膜A連接后夾緊模B，后夾緊氣缸可帶動(dòng)后夾緊膜A和后夾緊模B在后夾模上方上下移動(dòng)；所述切刀氣缸固定安裝于后夾模上方，切刀氣缸通過切刀螺桿連接所述切刀；切刀底部設(shè)置有所述頂料氣缸，切刀氣缸驅(qū)動(dòng)切刀沿導(dǎo)軌固定板上下移動(dòng)；所述頂料氣缸位于鎳帶側(cè)夾模下方，鎳帶側(cè)夾模開設(shè)有與頂料氣缸匹配的頂料孔；所述前夾模和后夾模均開設(shè)有料槽；

所述焊接夾具包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、滾珠絲桿、絲桿固定座、鋁型材、導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、扁鋼夾具、焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件；所述焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件包括夾具底板座、夾具連接板、升降氣缸和感應(yīng)板；所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置于軸承和絲桿固定座，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)連接滾珠絲桿，滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接滑動(dòng)塊，使滑動(dòng)塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌安裝于鋁型材，所述夾具底板座安裝于滑動(dòng)塊，感應(yīng)板安裝于夾具底板，升降氣缸連接于具底板座和夾具連接板之間，扁鋼夾具安裝于夾具連接板；