鍛造是裝備制造產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產(chǎn)業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產(chǎn)鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進(jìn)行的，需要很多的手工勞動(dòng)，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。

在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經(jīng)常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過(guò)程中產(chǎn)生的排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會(huì)引起事故。

正當(dāng)前，生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化已是工業(yè)發(fā)展的必由之路，鍛造作為傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型工業(yè)的組成部分，在當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展過(guò)程中，必然有自動(dòng)化的應(yīng)用需求，隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于鍛造作業(yè)工況的適應(yīng)性也大大提高，為鍛造自動(dòng)化的升級(jí)提供了良好的條件。

濰坊冠森智能裝備有限公司成立于2016年，位于山東省濰坊市，是一家從事工業(yè)機(jī)器人金屬加工自動(dòng)化、鍛造自動(dòng)化、焊接自動(dòng)化、維護(hù)保養(yǎng)及配件銷售的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為客戶提供完整的機(jī)器人系統(tǒng)及整體自動(dòng)化解決方案。

正確認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也有很長(zhǎng)一段時(shí)間了。一個(gè)在1961年開始工作，之后又安裝了數(shù)百萬(wàn)個(gè)。理由很簡(jiǎn)單，因?yàn)榭紤]到使用機(jī)器人執(zhí)行焊接，碼垛和組裝等任務(wù)所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是必然的。

企業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的誤區(qū)分析

目前，還有很多的企業(yè)沒有引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，許多企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人不適合他們。有些人覺得機(jī)器人只是像汽車公司這樣的大批量制造商才需要。其他人則認(rèn)為機(jī)器人不能完成所需的工作，或者不適合使用機(jī)器人。不幸的是，關(guān)于機(jī)器人有很多的說(shuō)法，現(xiàn)在是糾正的時(shí)候了。

工廠大量生產(chǎn)機(jī)器人，導(dǎo)致低價(jià)格和高質(zhì)量。相比之下，專用自動(dòng)化設(shè)備在投入工廠之前需要進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。機(jī)器人可以在更短的時(shí)間內(nèi)購(gòu)買和安裝，而且花費(fèi)更少。

機(jī)器人自動(dòng)化是比專用設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)更低的投資。如果需求改變或新產(chǎn)品被引入，機(jī)器人可以很快地重新部署。專用的硬質(zhì)自動(dòng)化只能以很高的成本進(jìn)行重新配置，而且在更換時(shí)幾乎沒有剩余價(jià)值。

作為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）機(jī)器可編程，機(jī)器人通過(guò)調(diào)用一個(gè)新程序從一個(gè)部件參考運(yùn)行切換到另一個(gè)部件參考。通過(guò)仔細(xì)的設(shè)計(jì)，通?？梢栽谡麄€(gè)系列零件中為末端執(zhí)行器提供足夠的靈活性。如果有必要，機(jī)器人可以用CNC機(jī)床更換工具的方式交換夾具。

傳感器技術(shù)的進(jìn)步簡(jiǎn)化了部件展示。視覺系統(tǒng)可以定位和識(shí)別零件，減少所需的硬模具數(shù)量。力感應(yīng)有助于機(jī)器人進(jìn)行裝配任務(wù)調(diào)整。

現(xiàn)代機(jī)器人可以有效地用于中小批量生產(chǎn)。它們被編程并快速切換，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的高速生產(chǎn)。

鍛造機(jī)器人在鍛造中的應(yīng)用，使工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本及產(chǎn)品質(zhì)量均有所提高，并已經(jīng)在除了鍛造領(lǐng)域之外的很多領(lǐng)域應(yīng)用?？梢允瞧嚬I(yè)，也可以是電氣工業(yè)，還有更多的弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人也在生產(chǎn)中被大量采用。一定程度上，促進(jìn)了我國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，同時(shí)隨著我國(guó)人口紅利的消失，人工成本也逐年，所以工業(yè)機(jī)器人可以彌補(bǔ)這個(gè)缺陷