公司主要經(jīng)營(yíng)專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

點(diǎn)膠機(jī)器人可快速均勻的在產(chǎn)品上吐膠，可代替人工特定的點(diǎn)膠作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械生產(chǎn)。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對(duì)于不同的任務(wù),需要規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而級(jí)聯(lián)構(gòu)成末端位姿。而且單機(jī)即可操作，安裝容易。點(diǎn)膠機(jī)器人起源于六十年代初期，當(dāng)時(shí)人們采用擠膠、手工點(diǎn)膠方式來(lái)完成，在企業(yè)需要量化生產(chǎn)的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)大量的次品，嚴(yán)重影響貨期和訂單，而且還會(huì)增加人工成本。在六十年代后期，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的誕生，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求。

1.可快速均勻的在產(chǎn)品上吐膠，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)大大節(jié)約吐膠時(shí)間，飛躍性地提高了生產(chǎn)效率。

2.可替代人工特定的點(diǎn)膠作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn),節(jié)省上下料時(shí)間,提高產(chǎn)量

3.操作簡(jiǎn)單便利、高速精準(zhǔn)

4.點(diǎn)膠程式文件可通過U盤上傳/下i載，方便資料管理及保存

5.中文/英文操作界面

汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)上，因?yàn)樯a(chǎn)環(huán)境的局限和生產(chǎn)工序的復(fù)雜性，故決定了通過投入工業(yè)機(jī)器人以達(dá)到提高生產(chǎn)效率等目的。另外比較常用的還有變分原理,虛位移原理以及Kane方程的方法。例如在汽車車身生產(chǎn)中，有大量沖壓、焊接、涂膠、激光檢測(cè)等工序，目前大多都是由工業(yè)機(jī)器人完成。特別是焊接方面，一條焊接生產(chǎn)線就需要有大量的點(diǎn)焊及弧焊機(jī)器人組成。 

在購(gòu)買點(diǎn)膠機(jī)之前，首先需要弄清三件事情：

1、使用的膠水基本特性：

a) 是什么膠水？單組份還是雙組份（AB 膠）

b) 如果是雙組份，AB 膠的體積比是多少

c) 膠水的粘度和密度？

d) 膠水大約多久時(shí)間開始固化？完全固化時(shí)間？

e) 膠水如何包裝

2、點(diǎn)膠工藝需要達(dá)到的要求

a) 點(diǎn)膠精度要求如何？每個(gè)產(chǎn)品用膠量多少？

b) 膠水是用來(lái)灌封？黏貼？絕緣？防潮？點(diǎn)滴？

3、點(diǎn)膠方式與速度?

a) 要求如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠操作？桌面落地流水線

b) 要加工產(chǎn)品大小? 加工時(shí)要放多少產(chǎn)品進(jìn)行加工?

c) Z 軸重量？要求點(diǎn)膠頭數(shù)？ 點(diǎn)膠速度？

d）點(diǎn)膠應(yīng)用行業(yè)與產(chǎn)品？