環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設計要點，請注意：

1. 小車內側的凸輪，需要為偏心滾輪，可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。

環(huán)形導軌應用要點釋疑

環(huán)形導軌，在歐美市場，廣泛應用于生產自動化項目中，是一種成熟的產品。對中國的工程師來說，環(huán)形導軌相對而言是一種比較新的產品，如何應用到具體項目中，會有諸多疑問。下面將就工程師經常提出的問題，進行釋疑：

一：環(huán)形導軌是滾輪式的導軌，和滾珠式導軌有什么區(qū)別？

目前市面上常見的導軌產品為滾珠式導軌，所以很多工程師會有這個疑問

二：滑座如何在環(huán)形導軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進入圓弧段或從圓弧段進入直線段？

然而在10-9 mbar的超高真空中，同樣的過程需要幾個小時才能完成，從而保證表面特性研究的正常開展。環(huán)形導軌應用要點釋疑環(huán)形導軌，在歐美市場，廣泛應用于生產自動化項目中，是一種成熟的產品。分子束外延是一種新的晶體生長技術，其方法是將半導體襯底放置在超高真空腔體中，將需要生長的單晶物質分別放在不同的噴射爐中（也在腔體內）；分別加熱到相應溫度的各元素噴射出的分子流，能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質交替的超晶格結構：

桁架機械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結構的動態(tài)特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態(tài)特性分析。動態(tài)特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態(tài)分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優(yōu)劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結果可知，整個機構在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。