當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話(huà)，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。

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許多操作錯(cuò)誤：由于對(duì)減速電機(jī)(特別是新操作者)的結(jié)構(gòu)和性能缺乏了解，很容易因操作錯(cuò)誤而引起問(wèn)題，導(dǎo)致機(jī)械事故和安全事故。針輪減速是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。針輪減速機(jī)是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫做行星擺線減速機(jī)。允許輸入軸直徑減速機(jī)的輸入軸孔通過(guò)可改變厚度的環(huán)與電機(jī)輸出軸連接。

局部更換法修復(fù)工藝如下：首先，對(duì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)軸承座部位進(jìn)行測(cè)繪，并用強(qiáng)度較高的材料加工1個(gè)新的軸承座;其次，用車(chē)床將軸承座從回轉(zhuǎn)減速機(jī)殼上車(chē)削掉，并車(chē)制出與新制作軸承座連接的接口和螺紋;再次，將新制作的軸承座通過(guò)螺紋與減速機(jī)殼連接起來(lái)，用焊接方法補(bǔ)齊減速機(jī)殼體上的加強(qiáng)筋，再焊接接口部位;后，將新的軸承座孔精加工至設(shè)計(jì)尺寸。在嚴(yán)重的情況下，摩擦表面劃痕或咬合現(xiàn)象會(huì)形成很好的協(xié)調(diào)，導(dǎo)致問(wèn)題的發(fā)生。