為了更多的讓碼垛機(jī)生產(chǎn)線正常運(yùn)作，要給員工養(yǎng)成定期對生產(chǎn)線碼垛機(jī)進(jìn)行常規(guī)檢修這樣我們的生產(chǎn)才得以更好、更快的發(fā)展。我廠有多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)現(xiàn)總結(jié)一下碼垛機(jī)的系統(tǒng)維護(hù)要點(diǎn)希望對大家有所幫助。

1.電動機(jī)檢修

1)故障：電動機(jī)無法啟動

原因：

a)對應(yīng)的空氣開關(guān)跳閘。

b)空氣開關(guān)損壞，輸出三相電壓不正常。

c)電機(jī)三相繞組不平衡，對地絕緣電阻不合格

d)交流接觸器損壞（不吸合或輸出缺相）。

e)如果是變頻器控制電機(jī)或是伺服電機(jī)，變頻器或伺服驅(qū)動器顯示不正常、沒有輸出。

f)可編程控制器對應(yīng)的輸出點(diǎn)沒有信號輸出。

2)故障：電動機(jī)發(fā)熱或有異常雜音

a)電源缺相。

b)電機(jī)三相繞組不平衡，線圈有局部短路現(xiàn)象。

c)外圍負(fù)載范卡，抱死。

d)如果是閘式電動機(jī)，抱閘沒松開，整流塊和線圈損壞、剎車片有磨擦。

3)故障：閘式電動機(jī)剎車不及時(shí)

a)剎車片間隙不合適。

a)交流接觸器線圈磁鐵有油污，斷開有延遲。

b)如果需要快速制動的閘式電機(jī)，接線不正確。

2.光電開關(guān)

故障：無信號

1)光電開關(guān)鏡頭表面不干凈。

2)光電開關(guān)信號輸出線沒有信號。（如無信號更換開關(guān)）;

3)光電開關(guān)信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接;

4)如果是反射板式光電開關(guān)，反射板表面不干凈或位置有問題;

5)如果是對射式光電開關(guān)，發(fā)射端沒有光源發(fā)出或位置有問題。

3.接近開關(guān)

1)接近開關(guān)信號輸出線沒有信號。（如無信號更換開關(guān)）;

2)接近開關(guān)信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接;

3)接近開關(guān)檢測體距離接近開關(guān)太遠(yuǎn)。（應(yīng)在3-7mm以內(nèi)）;

碼垛機(jī)的運(yùn)輸帶跑偏時(shí)處理

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，

使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

碼垛機(jī)器人的技能保養(yǎng)規(guī)定

碼垛機(jī)器人的技能保養(yǎng)是指：為了使機(jī)械常常處于杰出的技能狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延伸使用壽命而對機(jī)械所采納的一系列技能措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、光滑和調(diào)整為主，并結(jié)合相關(guān)的查看和檢測工作。各類型的機(jī)械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。

1、碼垛機(jī)的光滑零部件特別多，同時(shí)不同的部件所添加的油品也不同，要依據(jù)使用說明書，進(jìn)行添加光滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，巨細(xì)齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進(jìn)行加光滑油的部件。

2、查看升降機(jī)，查看油質(zhì)和油位。因?yàn)樯禉C(jī)主要便是依靠液壓油來進(jìn)行升降，所以要親近查看，同時(shí)在查看時(shí)禁止交叉工作，避免意外的發(fā)生。

3、查看主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動的當(dāng)?shù)?，要進(jìn)行緊固。

4、查看輸送機(jī)。輸送機(jī)傳送動力不足時(shí)要進(jìn)行修理，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進(jìn)行緊固。

5、查看旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)?？匆幌聹p速機(jī)是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的當(dāng)?shù)?，要及時(shí)替換。

無勵(lì)磁制動器半自動碼垛機(jī)廠家

高位碼垛機(jī)/碼垛機(jī)器人無勵(lì)磁制動器/仟岱無勵(lì)磁離合器/無勵(lì)磁剎車器

一:機(jī)械人永磁離合器機(jī)械手永磁剎車器.仟岱.三木電磁離合器 電磁剎車器 電磁制動器

二:臺灣升陽.日本三菱磁粉離合器（加裝磁粉）磁粉收卷器 磁粉制動器（加裝鐵粉）粉末制動器 粉末放卷器 .

三:機(jī)械全自動張力控制器MX02-4A卷徑張力控制器-糾編張力控制器。

四:裝配機(jī)械設(shè)備馬達(dá)剎車器 東元?jiǎng)x車電機(jī) 西門子馬達(dá)制動器 貝得電機(jī)剎車器

ABB電機(jī)制動器.各類電機(jī)安裝剎車系統(tǒng)。

五:減速電機(jī)安裝剎車器.伺服電機(jī)失電剎車器安裝機(jī)械電機(jī)離合剎車組合系統(tǒng)

六:安全斷電剎車馬達(dá)整流器.伺服驅(qū)動電機(jī)停電制動器.產(chǎn)華機(jī)電剎車器。

七:.包裝.印刷設(shè)備安全夾頭氣脹軸可定做.維修各類非標(biāo)進(jìn)口機(jī)械廠離合器剎車器保護(hù)器。