機(jī)器人碼垛機(jī)是一種工作效率非?？斓臋C(jī)器，今天和大家說(shuō)一下他是在怎么樣工作的？

1、進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

3、排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

4、積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

5、抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

6、托盤(pán)庫(kù)。成疊的托盤(pán)由叉車(chē)送人，按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán)，達(dá)到8層后的成垛托盤(pán)，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù)，由叉車(chē)取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機(jī)的組成部分：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

如果碼垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了不能正常前進(jìn)或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題，比如說(shuō)限位開(kāi)頭失效，或者是連接限位開(kāi)關(guān)的線(xiàn)路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動(dòng)碼垛的限位開(kāi)關(guān)，以及限位開(kāi)關(guān)附近的線(xiàn)路。另外，撥動(dòng)線(xiàn)路損壞或者是控制線(xiàn)路斷開(kāi)，都有可能造成碼垛機(jī)不能正常前進(jìn)或者是后退。這時(shí)，我們可以用萬(wàn)用表來(lái)檢測(cè)一下有沒(méi)有發(fā)生這種問(wèn)題。當(dāng)然，前提是一定要切斷電源。3、傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

碼垛機(jī)械手改變了傳統(tǒng)的物件傳輸方式，不再需要人工機(jī)械的重復(fù)高強(qiáng)度勞動(dòng)作業(yè)，也不需要企業(yè)花費(fèi)大量的人工費(fèi)去搬運(yùn)，或者是傳送入生產(chǎn)作業(yè)線(xiàn)。應(yīng)用于化工行業(yè)化肥肥料機(jī)械手碼垛機(jī)的特點(diǎn)是：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，因此故障率低、性能穩(wěn)定、操作保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單，維護(hù)費(fèi)用低。

2.可以24小時(shí)連續(xù)工作，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高生產(chǎn)效率。

3.降低產(chǎn)品的損壞率，縮短生產(chǎn)周期，緩解生產(chǎn)壓力

4.高產(chǎn)高l效，根據(jù)要求進(jìn)行配置，在同等時(shí)間內(nèi)完成更大量的碼放。

5.可碼五花、六順、八花、十花等垛型；垛型緊湊，不易坍塌?？蓛?chǔ)存多組碼垛配方，可直接調(diào)用，方便快捷。

6.托盤(pán)尺寸適用范圍廣，滿(mǎn)足各種型號(hào)尺寸的托盤(pán)。

7.可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)及客戶(hù)需求定制。