工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀？

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史：

首代工業(yè)機(jī)器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識（如運(yùn)動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等），通過直接或間接手段，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，工業(yè)機(jī)器人將這些知識記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實(shí)的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動作。工業(yè)機(jī)器人可以擴(kuò)大就業(yè)機(jī)會，提高技術(shù)創(chuàng)新能力工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及廣泛應(yīng)用，不僅可以使體力勞動和熟練工種減少，腦力勞動增加，而且新的工種增多。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業(yè)機(jī)器人在美國通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著首代工業(yè)機(jī)器人的誕生。      

工業(yè)機(jī)器人

Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居，對電影、虛擬現(xiàn)實(shí)和新媒體有著濃厚的興趣。在過去十年中，他已經(jīng)發(fā)表并出版多篇文章，同時還擔(dān)任了電臺和播客的電影評論員。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、等7個特征的柔性機(jī)器”。在2013－2015年期間曾擔(dān)任澳大利亞電影評論家協(xié)會會長。針對機(jī)器人日益取代人力現(xiàn)象，目前出現(xiàn)爭議至多的兩種解決方案，Rich Haridy近期在New Atlas網(wǎng)站上發(fā)表文章，呼吁大家應(yīng)理性對待此問題。

歷史

1973年 世界上一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。1978年

美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年

英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機(jī)器人1990年

中國zhu名學(xué)者周海中在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀(jì)中葉，納米機(jī)器人將徹底改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?

民用

在1967年日本召開的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、等7個特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機(jī)器人的形象。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長，后來更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：1.具有腦、手、腳等三要素的個體；2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。