機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的； 工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，工業(yè)機器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。 所以簡單來說，工業(yè)機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。

機械手臂機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。

工業(yè)機械手的技術(shù)參數(shù),是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標,是設(shè)計機械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個方面:

1.提取重量提取重量是用來表明機械手負荷能力的技術(shù)參數(shù)。一般指其正常運行速度時所能提取的工件重量。

2.運動行程運動行程(直線距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部,整個機械手各活動度的變動量,通常為0.5~2m。

3,運動速度運動速度是反映機械手性能的一項重要技術(shù)參數(shù),它與機械手的提取重量,位置精度等參數(shù)有密切的關(guān)系,同時也直接影響機械手的運動周期。

機器人和機械手在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別

機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

六軸機器人機械手臂的特征：

1、速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高生產(chǎn)效率。

2、精度高：六軸工業(yè)機械手采用高質(zhì)量、諧波減速機，使在運行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

3、密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

4、外形小巧 相對負載大，機械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。