機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。

機(jī)器人激光切割

激光切割時(shí)利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝，對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割的頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工然后使每個(gè)工件的綜合成本降低下來(lái)。人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。

碼垛機(jī)碼垛過(guò)程：

先由切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯板，分坯缸隨即伸出，帶動(dòng)分坯板張開(kāi)對(duì)磚坯進(jìn)行分縫，碼垛機(jī)磚坯分縫后升降缸下降。夾盤(pán)到達(dá)預(yù)定夾坯位后，夾具夾起磚坯，接著由升降缸提開(kāi)夾盤(pán)至預(yù)定的高度位置，分坯缸伸出張開(kāi)磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)行走至窯車(chē)正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后開(kāi)降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤(pán)夾具張開(kāi)把磚坯碼放在窯車(chē)上，碼垛機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過(guò)上述循環(huán)過(guò)程，完成全部碼坯過(guò)程。機(jī)器人激光切割激光切割時(shí)利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝，對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割的頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。