伺服電動輪

載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行。

靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機 減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

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使得電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定；在機器行走的過程中，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)獲取到的脈沖信號對機器的運行位置或距離進行精度控制。批量生產(chǎn)階段，整個輪系減少了機械輪系、減速機等部件以上內(nèi)容由和利時電機公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。所述前蓋和所述后蓋相對地固定于所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，所述前蓋和所述后蓋上開設(shè)有穿孔，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內(nèi)所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間

低速伺服電動輪特性突出，平穩(wěn)性好，低速度可達±1rpm

靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷 減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩，節(jié)約能耗

加減速能力強：輪轂電機的優(yōu)勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強

溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測電機溫度，提供保護

移動機器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化，自主地規(guī)劃路線、避障、到達目的地。“腿”是機器人移動的基礎(chǔ)。伺服電動輪傳動、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)快捷、精準的全向運動，是巡檢機器人和其它服務(wù)機器人所需要解決的問題。目前大部分移動的機器人都是輪式機器人，其優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單、移動速度快、運行平穩(wěn)、成本低。隨著應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴展，服務(wù)機器人的市場需求量不斷上升，

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