履帶式起重機(jī)就是以履帶為底盤的起重機(jī)，履帶底盤起重機(jī)出現(xiàn)的跑偏故障表現(xiàn)為前進(jìn)時(shí)跑偏，后退時(shí)不跑偏，加大油門時(shí)跑偏更加的嚴(yán)重。

出現(xiàn)跑偏故障時(shí)首先要看兩條履帶底盤是否平行；第二是看是驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會(huì)造成行走跑偏。如果以上兩點(diǎn)都沒有問題的話，這就需要對(duì)液壓部分進(jìn)行分析。

履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。但是履帶的跑偏問題會(huì)大大的影響，履帶式起重機(jī)工作的質(zhì)量與效率。出現(xiàn)大的跑偏問題請(qǐng)各位駕駛員多加重視。

本設(shè)計(jì)采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤設(shè)計(jì)與實(shí)物作為參考，綜合考慮底盤結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機(jī)體使其可以正常的工作。履帶底盤總成廠家本設(shè)計(jì)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使整個(gè)底盤結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)多山的環(huán)境。

設(shè)計(jì)內(nèi)容：

（1）產(chǎn)品的用途估計(jì)；

（2）主要技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤結(jié)構(gòu)分析及其確定；

（4）行走裝置的設(shè)計(jì)；

（5）履帶車輛相關(guān)性能的計(jì)算和確定；

（6）重要零部件的設(shè)計(jì)及校核。

履帶底盤的共性的介紹

并且內(nèi)部會(huì)內(nèi)藏式低速大扭轉(zhuǎn)馬達(dá)行走減速機(jī)，從而提高產(chǎn)品的性能。并且因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)緊湊性高，所以結(jié)構(gòu)強(qiáng)度到，剛度大，在應(yīng)用中發(fā)揮作用，從而為人們帶來價(jià)值。

履帶式底盤是機(jī)器的重要部件，它對(duì)整個(gè)裝置起著支撐作用。所以根據(jù)現(xiàn)有工業(yè)的履帶機(jī)械（挖掘機(jī)）再結(jié)合農(nóng)用的履帶（拖拉機(jī)）對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計(jì)。

在現(xiàn)有的機(jī)械資料的基礎(chǔ)上，充分考慮到實(shí)際的要求，應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)的緊湊及其配合的合理。同時(shí)，要對(duì)應(yīng)該計(jì)算的部分進(jìn)行必要的計(jì)算，但是實(shí)際的情況有所不同，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際作為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合計(jì)算的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考慮，爭(zhēng)取找到比較好的方案和結(jié)構(gòu)。