機器視覺工業(yè)應用廣泛，主要具有四個功能：

1、引導和定位：視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域基本的應用。

射頻元件缺損檢測開發(fā)背景                                                                                          

       在射頻元件生產(chǎn)后段，產(chǎn)品裝入料帶前需要檢測產(chǎn)品正反方向、表面鍍層、引腳長短、是否變形和缺膠。任何壞品都應該剔除。傳統(tǒng)人工挑選方法面臨檢測速度慢，勞動強度大和容易漏檢的問題。

系統(tǒng)原理                                                                                          

       產(chǎn)品到達測量位置時，光纖傳感器給出測量信號，高速彩色數(shù)字相機抓取產(chǎn)品圖像，判斷上下PIN是否在位置上，區(qū)分兩PIN顏色是否正確，再確定尺寸大小是否合格，完成檢測后，若NG則報警停機，提示操作人員排除。

機器視覺檢測設備通過有無/辨別或個數(shù)計算保持檢測穩(wěn)定的決竅是什么？

根據(jù)對像選擇檢測項目：兩種模式1，面積模式：面積檢測方法又稱面積二值化處理，通過統(tǒng)計黑白二種像素數(shù)，檢測是否有應檢測的部分。此模式可用于如壓紋帶內有無貼片電容。通過對檢測區(qū)域進行黑白二值化處理，對計算出的面積設定公差。可以用于檢測方便面有元料包和湯包。使用1臺控制器即可控制多列檢測，提高了運行效率！還可以用于檢測密封膠帶的有無或破損，可對檢測范圍內的膠帶面積設定公差，進行檢測！

視覺檢測設備中顏色濃淡處理應用示例

如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測，以往用灰度處理圖像，無法得出金色與銀色的嘗試差，邊緣檢測非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對金色和銀色的界線處的邊緣進行穩(wěn)定檢測。這種預處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉換成以確定顏色為合適階調亮度的256階調灰度圖像。除亮度之外，還使用了顏色信息，支持進午金色和銀色的辨別，淺色辨別待黑白相機難以檢測的情況！