采用此種設(shè)計(jì)時(shí)，工位距離的設(shè)定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm；如果節(jié)距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；當(dāng)然也可以選擇比840mm大的，不過一般比較少用，因?yàn)楣の痪嚯x太大，會(huì)占用太多空間，而且會(huì)讓節(jié)拍過長。導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線，以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，具有高速，高剛性，可準(zhǔn)停的特點(diǎn)。

環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)

環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座，如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈，請(qǐng)參考說明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線：

電動(dòng)推桿的動(dòng)作過程如下：

1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊穑瑤A弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。

2. 電動(dòng)推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動(dòng)推桿回退。

采用此種傳動(dòng)方式，如下兩個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)很重要：

1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。

2. 電動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu)，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進(jìn)一步延長嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命：

可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個(gè)滑座，這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):

為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行，進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確?；g距的準(zhǔn)確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿，即可微調(diào)連桿長度（可調(diào)連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線

導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線，以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，具有高速，高剛性，可準(zhǔn)停的特點(diǎn)；配合自動(dòng)化裝配工作站，比如自動(dòng)擰螺絲機(jī)/自動(dòng)鉚接機(jī)等，可組成環(huán)形自動(dòng)裝配線，應(yīng)用于短節(jié)拍，自動(dòng)化的精密裝配；

長方形形式的環(huán)形輸送線的實(shí)物照片，長度和寬度，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定，可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動(dòng)化工作站：