結(jié)構(gòu)光三維輪廓測量是以圖像為傳遞信息載體,依據(jù)光學(xué)三角法測量原理,利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)物體的二維圖像進(jìn)行研究,通過建立視覺測量數(shù)學(xué)模型,得到物體的大小、形狀。 本主要以實(shí)現(xiàn)物體三維輪廓尺寸在線檢測為研究目標(biāo),深入分析國內(nèi)外相關(guān)研究成果,對(duì)線結(jié)構(gòu)光非接觸測量技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行分析研究。主要研究內(nèi)容可概括成以下幾個(gè)方面: (1)介紹了文中涉及的數(shù)字圖像的基本理論以及圖像處理的關(guān)鍵算法,主要包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像平滑算法。 


電線電纜是一種十分重要的工業(yè)加工材料,而表觀質(zhì)量作為產(chǎn)品給人的視覺印象,已成為衡量產(chǎn)品的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn),直接影響消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的滿意度,也在很大程度上影響產(chǎn)品的最終性能。近年來伴隨著計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)以及機(jī)器視覺檢測技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器視覺檢測已經(jīng)深入到各行各業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測過程中。將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用到線纜表觀缺陷檢測中,不僅可以實(shí)現(xiàn)全過程實(shí)時(shí)在線檢測,還能在很大程度上提高檢測的準(zhǔn)確性,從而提高線纜的質(zhì)量與產(chǎn)量。圖像采集技術(shù)與圖像處理技術(shù)作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的兩大核心,在高速生產(chǎn)的產(chǎn)線上圖像采集技術(shù)決定了采集圖像的質(zhì)量,


為實(shí)現(xiàn)圖像處理技術(shù)在沖壓件表面缺陷在線檢測中的應(yīng)用,開發(fā)了一套沖壓件表面缺陷實(shí)時(shí)在線快速檢測系統(tǒng)。使用基于多模板匹配算法獲取圖像中沖壓件的位置,建立感興趣區(qū)域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的實(shí)時(shí)濃淡補(bǔ)正算法實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷的增強(qiáng);使用大津法和形態(tài)學(xué)操作實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷位置的提取。系統(tǒng)使用MATLAB實(shí)現(xiàn)基于LoG算子的濾波算法;使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)其余算法,并在其中調(diào)用MATLAB腳本節(jié)點(diǎn);使用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效的檢測算法。經(jīng)實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)線上每一個(gè)沖壓件進(jìn)行快速檢測,并檢測出有缺陷的沖壓件,整個(gè)過程耗時(shí)在100ms以內(nèi),能夠滿足在線實(shí)時(shí)檢測需求。


隨著科技日新月異的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)流程進(jìn)一步細(xì)化,產(chǎn)品變得越來越復(fù)雜,生產(chǎn)廠家逐漸加強(qiáng)了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量檢測環(huán)節(jié)的投入。視覺檢測技術(shù)正越來越多地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,代替人進(jìn)行全自動(dòng)的產(chǎn)品檢測、工藝驗(yàn)證,甚至整個(gè)生產(chǎn)工藝的自動(dòng)控制。本文從視覺檢測技術(shù)出發(fā),詳細(xì)敘述了視覺檢測技術(shù)在大型自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用,重點(diǎn)研究灌裝藥品表面缺陷檢測算法。本文結(jié)構(gòu)如下: 首先,概述的研究背景和意義,簡單敘述了機(jī)器視覺技術(shù)的基本原理,針對(duì)視覺檢測技術(shù)的特點(diǎn),分析了視覺檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,并簡述了機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、交通和上的應(yīng)用現(xiàn)狀