按動作機構分類與應用上的特點

直角坐標機器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標機器人：

動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復雜動作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標機器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業(yè)時，機械臂可上下回轉(zhuǎn)?？蛇M行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運的工件重量小于其它形態(tài)的機器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機構的機器人幾乎不采用。）

控制柜測量：

A、電源電壓測量，測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。

B、安全回路檢測，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常。

C、示教器功能檢測，檢測所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾＃瑴y試觸摸屏和顯示屏功能。

D、系統(tǒng)標定補償值檢側(cè)，檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。

E、系統(tǒng)備份和導入檢測，檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

F、硬盤空間檢測，優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

G、濕度檢查，通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。

機器人電路板中軟件或參數(shù)設置正常嗎？一般情況下，含有程序的芯片出故障的幾率很小， 機械手軟件如果沒有人去改變它里面的數(shù)值出問題的幾率也非常低，但如果在檢查完并已確認機器人電路板中的電子元器件和印制線路都正常的情況下，就要檢查軟件及其設置是否存在問題了，如果軟件及設置良好，則機器人電路板裝到設備上一定能使用。

至于如何檢查機器人電路板中的軟件及設置是否正常，通過機器人電路板維修各種的嘗試，你就可以將你遇到的疑難故障解決掉了。

庫卡KSP600-3X64伺服組件維修

公司機器人伺服包維修業(yè)務包括:庫卡機器人KSP600-3X64伺服驅(qū)動器維修,IGM機器人驅(qū)動模塊維修,KUKA機器人驅(qū)動單元維修,安川motoman機器人伺服包維修,FANUC發(fā)那科機器人伺服驅(qū)動器維修,等。

KUKA機器人死機的處理方法

特別是手機對KUKA機器人示教器的電磁場尤為嚴重，這些器件長時間產(chǎn)生的電磁?？梢允筀UKA機器人示教器顯示混亂；。給模擬輸入端編程。KR具有32個模擬輸入端。為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統(tǒng)。并須通過，WorkVisual進行設計。模擬輸入端通過系統(tǒng)變量$ANIN[1]$ANIN[32]讀出，（每隔12ms一次）循環(huán)讀取一個模擬輸入端，$ANIN[nr]的值在10和-10之間變化，表示 10V至-10V的輸入電壓，函數(shù)靜態(tài)賦值。直接賦值，REALvalue，value=$ANIN[2]，給信號協(xié)定賦值。