常見的步進電機：

4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）

2相雙極性步進電機

步進電機驅(qū)動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關(guān)系

細分大電機的運行會更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機力矩的是工作電流，電機的運行電流是在一定范圍內(nèi)的，電流越大，電機力矩越大，電流越小，力矩越小。所以在運行的時候，電機轉(zhuǎn)速的大小會產(chǎn)生不同大小的反向電動勢，也就是說電機轉(zhuǎn)速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應(yīng)減小。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。

總結(jié)：工作電流越大，力矩越大。

轉(zhuǎn)速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。

建議步進電機轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi)，大于這個轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機了。

在各類精密儀器的傳動階段，伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應(yīng)用。山社電機2018年春季強推搭配各類伺服電機使用的伺服行星減速電機。此類減速機適用于CNC中心加工機，車床銑床以及各類包裝機械，食品機械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特點。

那么，在應(yīng)用中，應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機來搭配減速機呢？在適配過程中，有哪些注意事項呢？山社電機技術(shù)工程師給出以下參考：

四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。

兩個原則：

原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機

原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好

步進電機電動機運行不正常

　　運行不正常是指電動機不能啟動、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過多，被電動機吸人使轉(zhuǎn)予卡死;

　　(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產(chǎn)生失步;

　　(3)驅(qū)動電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標準。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產(chǎn)生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡住;

　　(6)電動機束裝配好，定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;

　　(7)負載過重或負載轉(zhuǎn)動慣量過大;

　　(8)接線不正確;

　　(9)驅(qū)動電路參數(shù)與電動機不匹配，達不到額定值要求;

　　(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機轉(zhuǎn)軸配合過松，在重負載下，鐵心發(fā)生錯移而造成停轉(zhuǎn);

　　(11)沒有清零復(fù)位，環(huán)形分配器進入死循環(huán);

　　(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。

步進電機適于在低速下運行，當速度加快時，步進電機的噪聲會明顯加大，其它經(jīng)濟指標會顯著下降。對于轉(zhuǎn)速比較高的齒輪泵來說，選用升速結(jié)構(gòu)比較好。在粘稠體包裝機上開始采用的是步進電機直聯(lián)齒輪泵的結(jié)構(gòu)，噪聲難以避免，可靠性下降。自動步進電機步進電機混合型(HB型一HybridType)轉(zhuǎn)子導磁體上嵌有永恒磁鐵，可以說是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。后來采用直齒輪升速的辦法，降低了步進電機的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計量精度得到了保證。