自動焊接設(shè)備頭用其移動結(jié)構(gòu)，由焊機頭、焊機頭支撐架、懸掛式拉板等構(gòu)成，落地于精密型焊機機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)該采用搭載編碼器的伺服電機。

焊接物的移動或位移結(jié)構(gòu)，如焊接滾輪架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機、回轉(zhuǎn)平臺和位移機等精密型的移動位移機構(gòu)需要由伺服電機驅(qū)動。

焊接機器人又稱機械臂，是自動焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作是焊接、切割、噴鍍、搬運等。

手臂具有防撞功用：當發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功用，可根據(jù)電機扭力自動判別并接連動作，可以使丟掉較小。

沖壓機械手的動作一起，即不會發(fā)生撞機也不會干與注塑機的動作，也不會因機械手的動作致使注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

沖壓機械手出現(xiàn)停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設(shè)備保護等)，可以手動將機械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻遏替換模具和設(shè)備修補作業(yè)。

1. 四軸沖壓機械手以快、精、準的特點有效完成作業(yè)，高度簡潔的操作系統(tǒng)，多種操作模式，支持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。

2. 采用PLC 觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在

短時間內(nèi)完成，省時有效。

3. 核心配件采用進口產(chǎn)品，運行高速穩(wěn)定，精準，耐磨損，使用壽命長。

4. 使用大批量（聯(lián)機生產(chǎn)線）時，或小批量（單機）使用，對操作人員要求低，小批量生產(chǎn)時簡單，快速生產(chǎn)。

5. 可與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，安全的效率更高。

沖壓機械手與注塑機設(shè)備的規(guī)則

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手設(shè)備方向應(yīng)清楚。

2、全部動作和運動均不阻遏注塑機安全門的開關(guān)。

3、機械手出現(xiàn)缺點時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會當即報警并停機在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點，便于便當清掃。

沖壓機械手的動作一起，即不會發(fā)生撞機也不會干與注塑機的動作，也不會因機械手的動作致使注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。