起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高的。單梁起重機作為大型、重型特種設備，當遇到緊迫狀況也不能急剎車，因為單梁起重機在作業(yè)進程中具有很大的慣性，假如在正常作業(yè)途中急剎車的話，很簡略使整個設備瞬間發(fā)作很大的扭矩，然后對部件構成嚴峻損壞，比方起重機翻滾軸扭斷、車體扭斜變形等。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

起重機大直徑車輪鍛件的測量通常使用大型千分尺進行。車輪鍛件直徑大且重量重。測量時，通常需要多個人相互合作并多次測量。由于一定的批次大小，制造商每年要檢查的車輪數量很多。這種測量方法勞動強度高的，效率低，并且要求檢查員熟練且具有較高的技術素質。(1)主要受力構件不能失穩(wěn),如果失穩(wěn)需要立即報廢,不得進行修復。測量結果通常會因個人操作而有很大差異。另外，由于測量過程復雜，所以即使由一個人操作，也不能始終如一地掌握每把車槍的測量結果。因此，當分組車輪時，難以有效地控制車輪直徑的相對差。在實際生產中，存放后我們經常遇到砂輪，在重新測量其直徑時，重新測量的尺寸通常大于進入倉庫之前在砂輪上標記的砂輪直徑。特別地，值得注意的是，當車輪組裝在橋上時，不可能重新測量車輪的直徑。很難確定同一組2個車輪的直徑是否可以滿足技術要求。