目前我國的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國家的近80%相比差距甚遠(yuǎn)?？梢灶A(yù)計(jì)在未來的10年內(nèi)，國內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)的水平將以前所1未有的速度發(fā)展。

     隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動(dòng)化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進(jìn)入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。汽車及零部件的制造對焊接的自動(dòng)化程度要求日新月異。我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“、自動(dòng)化、智能化”。目前我國的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國家的近80%差距甚遠(yuǎn)。從20世紀(jì)末國家逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣自動(dòng)焊的基礎(chǔ)焊接方式——?dú)怏w保護(hù)焊，來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)已初見成效。必要時(shí)可以使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時(shí)可以不開坡口，焊絲金屬?zèng)]有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料?？梢灶A(yù)計(jì)在未來的10年，國內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)將以前1所未有的速度發(fā)展。

機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃  由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指今支動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量，機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到1大化。但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這是因?yàn)樗某杀镜停Y(jié)構(gòu)緊湊。

      五、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資  可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，機(jī)器人與專機(jī)的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng)，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新和設(shè)備更新。電阻焊微機(jī)控制質(zhì)量監(jiān)控、逆變電阻焊技術(shù)、智能化及專家系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設(shè)備、阻焊機(jī)器人等是重要的研究內(nèi)容和專業(yè)生產(chǎn)方向。

   

  進(jìn)入新世紀(jì)以來，我國焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)引人注目的發(fā)展動(dòng)向是規(guī)?；?、大型化、高參數(shù)化和精密化，其中包括1000MW以上的火力，水力和核能發(fā)電設(shè)備，年產(chǎn)60萬噸以上的化工煉油裝置，年產(chǎn)1000萬噸以上的煤液化裝置，10萬噸級以上的遠(yuǎn)洋貨輪和油輪，各類冶金和重型機(jī)械、航空航天工程、大型及高層建筑結(jié)構(gòu)、大跨度橋梁，跨省跨國輸油輸氣管線，海洋建筑，大型客車和高速鐵路車輛等。2004年我國焊接結(jié)構(gòu)的鋼耗量將突破1億噸，居世界首位。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)：對焊接裝備的技術(shù)特性和質(zhì)量提出了愈來愈高的要求，迫切需要各種、、高度自動(dòng)化和集成化的先進(jìn)焊接裝備。例如我國某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進(jìn)了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機(jī)及其配套設(shè)備。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器以及內(nèi)部傳感器等組成。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進(jìn)了機(jī)頭Z向自動(dòng)跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機(jī)，用于橢圓形殼體的埋弧自動(dòng)焊，此外還有不少企業(yè)從國外引進(jìn)類似的大型自動(dòng)化焊接裝備，2003年從國外進(jìn)口自動(dòng)化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。