機(jī)器人涂膠工作站是我司非常成熟的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國(guó)外品牌，我們根據(jù)用戶(hù)的需求，進(jìn)行工作臺(tái)、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動(dòng)化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車(chē) 擋、汽車(chē)摩托車(chē)車(chē)燈、建材門(mén)窗、太陽(yáng)能光伏電池涂膠等行業(yè)。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶(hù)的主要一般采用德國(guó)的庫(kù)卡機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機(jī)器人，為6自由度柔性機(jī)器人，可以靈活地實(shí)現(xiàn)空間軌跡運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。加之其運(yùn)動(dòng)快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。所以在設(shè)計(jì)涂膠機(jī)器人時(shí)，必須把所有的問(wèn)題分析透徹，才有可能設(shè)計(jì)出好用的產(chǎn)品。

要想涂膠機(jī)設(shè)備問(wèn)題少，平日清潔須做好        部分客戶(hù)涂膠機(jī)的操作人員經(jīng)常反映設(shè)備容易出現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)而對(duì)設(shè)備產(chǎn)生懷疑。其實(shí)絕大多數(shù)不是涂膠機(jī)設(shè)備本身的問(wèn)題。售后服務(wù)人員到現(xiàn)場(chǎng)之后只作清潔工作，并把相關(guān)參數(shù)重新修正，即恢復(fù)正常。

      由此我覺(jué)得涂膠機(jī)操作人員應(yīng)具備兩“心”才能夠讓設(shè)備保持長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，才能夠始終涂出合格的膠條：

   1、細(xì)心

      操作人員應(yīng)細(xì)心一點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門(mén)等部位的堵塞問(wèn)題，保證管路及每個(gè)通道通暢，這樣會(huì)大大降低涂膠機(jī)出現(xiàn)故障的概率。

   2、責(zé)任心

      有很多客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的涂膠機(jī)設(shè)備不是每天都在工作的，每次需對(duì)工件涂膠時(shí)直接開(kāi)機(jī)使用，這樣也是出現(xiàn)故障的原因之一。在停機(jī)的這段時(shí)間里設(shè)備處于無(wú)人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護(hù)的地方?jīng)]有做到，就會(huì)給下次生產(chǎn)帶來(lái)故障隱患。如果每一位操作設(shè)備人員都能夠增強(qiáng)責(zé)任心，定期的維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備，那么就會(huì)大大降低出現(xiàn)故障的頻率。再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度，動(dòng)作周期來(lái)選每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)，所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)。

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一種全自動(dòng)機(jī)器人涂膠設(shè)備，其特征在于：包含三軸機(jī)器人或四軸機(jī)器人或五軸機(jī)器人或六軸機(jī)器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動(dòng)涂膠工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)、等離子處理設(shè)備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)；所述三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式為龍門(mén)式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人上并能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)，所述五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人為關(guān)節(jié)機(jī)器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)或六軸聯(lián)動(dòng)；本實(shí)用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù)。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專(zhuān)注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！涂膠機(jī)器人機(jī)運(yùn)問(wèn)題因焊縫涂膠機(jī)器人涂膠工藝對(duì)車(chē)身的定位精度要求高，因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。