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發(fā)布時間:2021-10-03 17:12  
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沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造
近兩年,在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失、用工成本大幅上漲的背景下,工程機械行業(yè)“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起,壓縮了加工企業(yè)的盈利空間,凸顯了當前業(yè)內(nèi)中小企業(yè)的生存困境,同時也促使有潛質(zhì)、有能力的企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級的陣痛中尋找新出路,市場將重新洗牌。中國工程機械行業(yè)正面臨著向轉(zhuǎn)變,承接先進制造、參與分工的巨大挑戰(zhàn),“機器換人”已是大勢所趨。隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展,人口的減少,沖壓機械手也好,上下料機械手也好,工業(yè)機器人也好,必將越來越被各大工廠所青睞,也必將應(yīng)用得越來越普及。

機械手未來幾年的發(fā)展趨勢:
1、工業(yè)機械手性能不斷提高。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)
2、機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展,例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機械手整機,國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。
3、工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化,器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
4、當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng),而是致力于操作者與機械手的人機交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng),使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。
搭建沖壓機械手自動化生產(chǎn)線應(yīng)該注意哪些因素:
雖說經(jīng)濟大形勢不樂觀,但隨著國家對起對智能制造的重視,使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求,大部分客戶對沖壓機械手這個產(chǎn)品非常感興趣。大部分沖壓機械手的各個運動機構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu),在長期使用中,需定期加注潤滑油,以延長其使用壽命,由于受機器結(jié)構(gòu)限制,維護時,需拆開機器方能加注潤滑油,從而大大增加了維護的難度并降低生產(chǎn)效率。

機械手配件的注意事項
機械手可完全按計劃控制產(chǎn)量,對客戶有確定交貨期,保持良好商譽和競爭力;
實行一人一機制(包括剪水口、削披鋒和打包裝);配合輸送帶還可更加節(jié)約人力,減少人工工資。每臺注塑機能節(jié)省1/3或1/2人工于成品和料頭的區(qū)分;人會疲勞,而機械手不會疲勞、不用休息,尤其能在夜班發(fā)揮大功能。
成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè),也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè),同時也是機器人行業(yè)掛牌企業(yè)。
