減速機(jī)漏油了？不怕！我們有對(duì)策！

六軸機(jī)器人減速機(jī)出售改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

　　1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

　　2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對(duì)接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

雙支撐行星減速機(jī)和單支撐行星減速機(jī)的區(qū)別：

性能的區(qū)別

單支撐行星減速機(jī)的齒輪會(huì)往輸出軸傳動(dòng)的相反方向偏，行星齒輪就會(huì)與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，結(jié)果就是會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。

另外行星減速機(jī)主要是用來配合伺服電機(jī)使用，而伺服電機(jī)的特點(diǎn)是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用。當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時(shí)，單支撐行星減速機(jī)其行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會(huì)導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。

雙支撐行星減速機(jī)由于其行星架兩面都有支撐，所以雙支撐行星減速機(jī)傳動(dòng)時(shí)齒輪并不會(huì)往一邊偏，齒輪銷子也不會(huì)產(chǎn)生剛性變形。雙支撐行星減速機(jī)因齒輪兩邊都有支撐點(diǎn)，當(dāng)伺服行星減速機(jī)的輸出端加負(fù)載之后，齒輪不會(huì)往一邊偏。因?yàn)椴粫?huì)有打滑鎖不死的現(xiàn)象，更加能保證同心度，精度更準(zhǔn)確。

轉(zhuǎn)爐氧槍卷揚(yáng)減速機(jī)發(fā)生高速軸斷裂。該減速機(jī)是雙輸入，單輸出型式。減速機(jī)型號(hào)為圓柱齒輪減速機(jī)，規(guī)格60mm，驅(qū)動(dòng)電機(jī)65kW，該高速軸為45#鋼鍛件，經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，要求軸硬度HB228-HB250。

對(duì)減速機(jī)斷裂軸進(jìn)行宏觀形貌觀察，在軸表面有一條寬18mm、深5mm的鍵槽，該鍵槽末端由長(zhǎng)方形過渡到半圓形，減速機(jī)軸的斷裂部位位于此過渡區(qū)域，同時(shí)該軸在斷裂處左端具有一定錐度，右端為圓柱體，斷裂部位位于變截面處，兩斷裂面可良好匹配。斷口表面覆蓋大量鐵銹，斷口經(jīng)超聲波清洗后，斷口總體比較平坦，有擦傷痕跡，可看到疲勞源、擴(kuò)展區(qū)及終瞬斷區(qū)3個(gè)區(qū)域。在斷口面上的細(xì)小貝紋線以鍵槽底部右側(cè)尖角處為圓心向周圍擴(kuò)散，可判斷此處為裂紋源，該處較為光滑，呈細(xì)晶狀，有輕微塑性變形痕跡。此處也是鍵槽底部尖角、軸變截面及鍵槽末端長(zhǎng)方形與半圓形過渡區(qū)域，屬于應(yīng)力疊加集中部位。裂紋擴(kuò)展區(qū)可觀察到以疲勞源為中心向四周推進(jìn)的細(xì)小貝紋線，在靠近瞬斷區(qū)貝紋線由密變疏，表明隨著疲勞裂紋的擴(kuò)展，裂紋擴(kuò)展速率不斷提高，從而形成疲勞裂紋加速擴(kuò)展區(qū)。終瞬斷區(qū)面積較小，出現(xiàn)剪切唇，其原始斷口形貌已經(jīng)完全被破壞，但仍可判斷為塑性斷裂，據(jù)此可認(rèn)為該軸在使用過程中載荷較低，具有旋轉(zhuǎn)疲勞斷裂的特征，屬于低應(yīng)力高周疲勞斷裂，并可判斷該軸是沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的。