按延展性分，傳動(dòng)軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會(huì)有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動(dòng)軸和柔性十字軸傳動(dòng)軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動(dòng)力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動(dòng)力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡無(wú)效比較嚴(yán)重會(huì)造成有關(guān)構(gòu)件的毀壞。普遍的小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障是離合殼裂痕和正中間硫化橡膠支撐板的疲憊毀壞。傳動(dòng)軸正中間支架的安裝在檢修中十分關(guān)鍵。假如支架安裝部位不善，會(huì)提升傳動(dòng)軸運(yùn)行摩擦阻力和噪音，造成滾動(dòng)軸承的初期毀壞。

這種小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障產(chǎn)生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障的作法是：在重裝支架時(shí)，將支架固定不動(dòng)地腳螺栓不必扭緊，將小車主動(dòng)輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸使傳動(dòng)軸和支架全自動(dòng)找正，隨后再將支架固定不動(dòng)地腳螺栓扭緊。

查驗(yàn)球籠防塵罩是不是損壞，有很多的潤(rùn)滑油脂被甩出來(lái)。球籠周邊的車體或懸掛系統(tǒng)上是不是有破舊的油垢（長(zhǎng)期損壞，球籠油甩出來(lái)，球籠內(nèi)早已無(wú)油漬）是不是有檢修過(guò)的印痕，是不是能看得出是副廠件傳動(dòng)軸及周邊車體、懸掛系統(tǒng)是不是有碰撞印痕和形變是不是安裝及時(shí)球籠的空隙查驗(yàn)，在360°范圍之內(nèi)，搖晃球籠和軸，查驗(yàn)十字軸的空隙。

傳動(dòng)軸正中間支架的安裝在檢修中十分關(guān)鍵。假如支架安裝部位不善，會(huì)提升傳動(dòng)軸運(yùn)行摩擦阻力和噪音，造成滾動(dòng)軸承的初期毀壞。這種小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障產(chǎn)生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障的作法是：在重裝支架時(shí)，將支架固定不動(dòng)地腳螺栓不必扭緊，將小車主動(dòng)輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸使傳動(dòng)軸和支架全自動(dòng)找正，隨后再將支架固定不動(dòng)地腳螺栓扭緊。

十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸為車上普遍應(yīng)用的不等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸由一個(gè)十字軸，2個(gè)萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉和四個(gè)圓柱滾子軸承等構(gòu)成。兩萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對(duì)電動(dòng)機(jī)軸上。那樣當(dāng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動(dòng)，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動(dòng)機(jī)軸和萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側(cè)靠卡環(huán)徑向精準(zhǔn)定位。以便潤(rùn)化滾動(dòng)軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動(dòng)機(jī)軸。潤(rùn)滑脂可從注噴油器注到十字軸電動(dòng)機(jī)軸的圓柱滾子軸承處。