智殷機(jī)器人弧焊系統(tǒng)采用日本川崎專業(yè)弧焊機(jī)器人，米特焊接電源，配榮獲國家科技部科技創(chuàng)新一等獎(jiǎng)的專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，滿足多種工業(yè)弧焊要求。

該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集日系和歐系所長，以實(shí)際工業(yè)應(yīng)用為目標(biāo)在4年多專注研發(fā)的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次改進(jìn)，達(dá)到先進(jìn)水平。并以此控制器為基石成功與具有100多年歷史的日本企業(yè)川崎達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同建廠，成為川崎全國總代理。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

調(diào)門過熱的智能制造

智能制造是過熱的，正在演變成一場無心而起的非市場化的逐利行為。這方面原因，綜合了多種指向不同的志向，既有新奇元素的加入，容易理解，容易“說出水平”，也有急功近利的示范工程、領(lǐng)導(dǎo)視察的需要。

關(guān)于焊接機(jī)器人的行動(dòng)道路，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)途徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器，以操控不同地動(dòng)作必定視點(diǎn)。

　　這樣，依據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖聯(lián)系和程序的操控邏輯，機(jī)器人每履行一個(gè)動(dòng)作都是自始至終地履行相應(yīng)的一段程序代碼。

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機(jī)械部分

  機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

  要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。