主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

1. 機(jī)臺(tái)可在大型機(jī)臺(tái)上用來(lái)直接夾取水口或取制品,也可同時(shí)取兩板模的制品和水口.減少機(jī)臺(tái)成本,經(jīng)濟(jì)實(shí)用型的選擇,具有機(jī)臺(tái)高度小的優(yōu)勢(shì),可在低矮廠房?jī)?nèi)安裝;

2.手臂應(yīng)用倍速結(jié)構(gòu),手臂速度更快;1

3.手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長(zhǎng);

4.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;

5.小巧型掌上型控制器,操作簡(jiǎn)便,可設(shè)置100組程序;

6.機(jī)臺(tái)采用模內(nèi)快速,模外慢速,不影響成型周期,性能更穩(wěn)定,動(dòng)作更安全.

XZ回斜式雙臂單截系列機(jī)械手

1.機(jī)臺(tái)手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長(zhǎng);

2.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;

不確定性主要分為兩種主要類型:結(jié)構(gòu)(structured)不確定性和非結(jié)構(gòu)(unstructured)不確定性, 非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測(cè)量噪聲、外界干擾及計(jì)算中的采樣時(shí)滯和舍入誤差等非被控對(duì)象自身因素所引起的不確定性。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān), 可分為

①參數(shù)不確定性　如負(fù)載質(zhì)量、連桿質(zhì)量、長(zhǎng)度及連桿質(zhì)心等參數(shù)未知或部分已知。

②未建模動(dòng)態(tài)　高頻未建模動(dòng)態(tài), 如執(zhí)行器動(dòng)態(tài)或結(jié)構(gòu)振動(dòng)等;低頻未建模動(dòng)態(tài), 如動(dòng)/靜摩擦力等。