自動噴漆設(shè)備生產(chǎn)廠家必須在合同簽訂后按規(guī)定時間完成設(shè)計，一般為4個月內(nèi)，制造及預(yù)驗收（和供應(yīng)商確認(rèn)后以合同約定日期為準(zhǔn)；目前工廠計劃2021/6設(shè)備進(jìn)廠，2021/8開始量產(chǎn)）。

在設(shè)計階段，噴漆設(shè)備廠家必須按客戶提供項目平面圖和產(chǎn)品工藝流程，技術(shù)要求進(jìn)行車間規(guī)劃，基礎(chǔ)設(shè)施生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計，提交客戶確認(rèn)后定稿，以書面回復(fù)為準(zhǔn)。在設(shè)計階段，客戶可以提供現(xiàn)場勘察并提供產(chǎn)品樣品供參考。

一、對變位機械的功能要求：

指變位機械應(yīng)該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等。

二、對運動速度的要求：

必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速。

三、對傳動平穩(wěn)性和精度的要求：

用于自動焊接的變位機械，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動。

現(xiàn)階段應(yīng)用較為廣泛的便是伺服控制系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)是用來準(zhǔn)確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移或轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移或轉(zhuǎn)角。伺服控制系統(tǒng)的控制柜相對小巧，通過模塊化結(jié)構(gòu)的改變大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性及其可維修性?？刂葡到y(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。機器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化以及網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為目前研究的熱點。


自動噴涂機器人是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕。