對封閉空間大的壓機鍛模潤滑，鍛造自動化生產(chǎn)線的噴淋潤滑方式可以采用鍛造毛坯轉(zhuǎn)運夾具與噴淋頭安裝在同一機械手（或機器人）自動化設備上的方式，鍛造毛坯工序間自動化夾持轉(zhuǎn)運操作時，順帶完成模具的噴淋潤滑。鍛件在轉(zhuǎn)運過程中，由于機械手需要繼續(xù)完成噴淋任務，上模噴淋液濺落到鍛件上容易造成鍛件上表面較大溫降，在終鍛前易造成鍛件芯表溫差大，氧化皮厚，易形成鍛造缺陷。同時鍛件在機器人夾持過程中等待完成氧化皮吹掃、噴淋潤滑冷卻，機器人夾具受熱時間較長，連續(xù)生產(chǎn)時因受熱時間過長其強度快速下降，影響后續(xù)定位操作。

熱模鍛壓力機是鍛造設備中常見的曲柄壓力機。主要用來生產(chǎn)形狀復雜的模鍛件，公稱壓力為6.3~120MN。

熱模鍛壓力機由工作機構、主傳動、離合器與制動器、機身、啟東和電控系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等組成。其工作原理與通用曲軸壓力機基本相通，楔形機構和軛式滑塊的出現(xiàn)促使熱模鍛壓力機朝大型化發(fā)展。

熱模鍛壓力機的顯著特點是鍛件凈度較高，表面質(zhì)量好，便于機械化和自動化。

熱模鍛壓力機作為鍛造設備中常見的曲柄壓力機的特點。

滑塊抗偏心載荷能力強。在熱模鍛壓力機上進行多模腔模鍛，要求滑塊抗傾斜能力強。為此，在結構上采用了象鼻形或加長形滑塊。煉鋼與滑塊的連接由單支撐改為雙支撐，大大的提高了滑塊的導向精度和抗偏心載荷的能力?；瑝K行程次數(shù)高。目前熱模鍛壓力機行程次數(shù)多在35~110次/min之間，為同等公稱壓力通用曲軸壓力機的7~9倍。從而減少了加熱毛坯遭模鍛過程中與模具的接觸時間，有益于提高模具壽命。同時由于傳動級數(shù)少（一般為二級），轉(zhuǎn)動慣量小，離合器和制動器可直接安裝到偏心軸（或曲軸）上。