很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù)                                     參考計算公式

啟動到停止時的瞬間扭矩  no 型號提升同時負(fù)載降低     速度曲線  輸入回轉(zhuǎn)速度 時間

沖擊時的扭矩                                        負(fù)載曲線   負(fù)載扭矩    時間

平均負(fù)載扭矩                                  平均負(fù)載扭矩

容許平均輸入回轉(zhuǎn)速N。和負(fù)載系數(shù)fw的選擇     平均輸入轉(zhuǎn)速

壽命時間計算                           表2 運轉(zhuǎn)條件

壽命時間                              項目   啟動時  穩(wěn)定時  停止時

要求式樣值                      負(fù)載扭矩  轉(zhuǎn)速  時間

決定型號

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個負(fù)載的情況下，而且滿足減速機(jī)時間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

平常負(fù)載的計算公式

徑向負(fù)載 時間  平均徑向負(fù)載

軸向負(fù)載 時間  平均軸向負(fù)載

輸出轉(zhuǎn)速 時間  平均輸出轉(zhuǎn)速

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計算公式

區(qū)分  型號  基本動額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑

負(fù)載系數(shù)

負(fù)載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機(jī)種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點

■ 這單元的設(shè)計初衷是追求短的本體長度，所以輸出軸的支撐軸承僅有1個。由此，輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動發(fā)生，在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場合請注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動的場合，一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。

但，著眼公司發(fā)展，產(chǎn)品太單一！

舉目張望，減速機(jī)行業(yè)，市場上已經(jīng)有了諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)。

發(fā)明減速機(jī)？太難，幾乎所有的減速機(jī)品種都不是日本本土發(fā)明的。研發(fā)這個東東要掉頭發(fā)的！

先裝一把鋼球在口袋里，每天沒事的時候就把手放進(jìn)口袋里搓搓鋼球！

腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢）。

2年時間，先整出個原型機(jī)：