機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

1．手工電孤焊

手工電紙是以焊條與焊件作為兩個電極，利用兩個電極之間產(chǎn)生的電弧放電時產(chǎn)生的熱量使金屬熔化，從而使兩塊金屬熔合成一體。電弧放電時中心部分溫度高達3000°C-4000°C。焊條由焊芯和藥皮組成。焊芯的主要成分是鋼，另外含有微量碳、錳、硅、鉻、鎳、硫、磷等化學(xué)元素。藥皮中主要含有氧化鐵、氧化錳和氧化鈦等化合物。

機械手的組成

　　一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：

　　1.手部或稱抓取機構(gòu)，包括手指、傳力機構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.傳送機構(gòu)或稱臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。

　　3.驅(qū)動部分是前兩部分的動力，因而也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅(qū)動方式。

　　4.操控部分是機械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來操控動作的順序（程序）、位置和時刻（乃至速度與加速度）等。

　　5.其它部分如機體、行走機構(gòu)、行程檢測設(shè)備和傳感設(shè)備等。