視覺定位

機器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構成。攝像機系統(tǒng)由單個攝像機和計算機組成，負責視覺圖像的采集和機器視覺算法；控制系統(tǒng)：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置；經 CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝，計算機通過圖像算法進行識別，提取跟蹤特征，進行數(shù)據(jù)識別和計算，后控制的末端執(zhí)行機構，調整機器人的位姿。

基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng)，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質心，機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學求解得到機器人各關節(jié)位置的轉角誤差，后控制的末端執(zhí)行機構，調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了機器人的定位精度。

邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務領域，致力于為自動化行業(yè)提供完整的機器視覺設備解決方案。

雙目視覺定位

視覺定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對攝像機進行標定，即通過拍攝標準棋盤圖像，計算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對攝像頭本身進行標定外，還需要對兩個攝像頭的相對位置關系進行標定。雙目視覺定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機拍到的圖像進行分析，找出相同的特征點，所謂特征點是指顏色發(fā)生突變的點，之所以要找到發(fā)生突變的點是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領域有豐富的經驗， 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經驗，是國內早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。

視覺定位在機器人技術方面的應用

在機器人技術方面，視覺定位不僅可以使機器人實時定位自己的位置，也是幫助機器人完成日常工作的重要手段之一。當一個人想要伸手去拿面前的蘋果時，我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離，我們也就知道了手伸到多遠可以拿到蘋果。對于機器人也是如此，當我們命令機器人取一樣東西，機器人需要利用圖像識別技術去找到這樣東西，之后利用兩個攝像機定位該物體的坐標，然后通過電機控制機械手臂抓取該物體，終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設備研發(fā)經驗， 在機器人定位方面有這豐富的經驗。

機器視覺的應用范圍非常廣泛， 從應用領域上講，從與我們日常生活息息相關的一些食品，藥品等的檢測，到工業(yè)生產領域的汽車零配件，3C 產品，電子產品等都需要用到檢測。 從具體的功能上講， 可以分為，尺寸檢測， 缺陷檢測， 視覺定位。上海邁迅威視覺科技有限公司專注CCD視覺檢測技術數(shù)十年， 不僅在尺寸，缺陷檢測領域積累的豐富的經驗， 在視覺對位，視覺定位等項目上更是手到擒來。 先后做過數(shù)千個視覺定位項目。 歡迎大家來電咨詢相關方案。