東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。

一般情況下，針對焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：

1、匯編語言；（針對普通51單片機(jī)）

2、C語言；（針對大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C ；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對PLC可編程控制器）

對于焊接機(jī)器人的行動路線，一般是人為設(shè)定好的一個路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲器，以控制不同的電機(jī)準(zhǔn)確地動作一定角度。

這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。

包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動和電焊機(jī)通斷電。

弧焊雙工位貨架自動焊接機(jī)的主要系統(tǒng)組成

弧焊雙工位貨架自動焊接機(jī)主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大弧焊雙工位貨架自動焊接機(jī)生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

本公司主要從事弧焊雙工位貨架自動焊接機(jī)成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項(xiàng)目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機(jī)器人單元產(chǎn)品，也可向大型工業(yè)弧焊雙工位貨架自動焊接機(jī)企業(yè)采購并組成各類弧焊雙工位貨架自動焊接機(jī)成套裝備。

弧焊雙工位貨架自動焊接機(jī)系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。

弧焊雙工位貨架自動焊接機(jī)的系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。

自動焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有：埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等離子弧焊、激光焊和激光復(fù)合焊等。

在雙工位貨架自動焊接機(jī)設(shè)備購買的時候，用戶需要注意的問題是比較多的。把任何一個細(xì)節(jié)都需要考慮的比較周到，才能夠保證雙工位貨架自動焊接機(jī)在使用的時候，能夠達(dá)到比較好的效果。其實(shí)不僅僅在雙工位貨架自動焊接機(jī)設(shè)備購買的時候，需要注意這方面的問題。在一些雙工位貨架自動焊接機(jī)配件購買的時候，也需要注意這方面的問題。2．與自動化焊接機(jī)保持足夠安全距離嚴(yán)禁無關(guān)人員在自動化焊接機(jī)工作范圍內(nèi)活動，沒有防護(hù)欄的自動化焊接機(jī)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定安全警戒線。