通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術以及通訊技術，可實現堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術對料堆進行動態(tài)實時掃描，并進行處理，形成三維圖像及料堆信息數據庫。

將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據設定的數據，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。

新型的取料機，包括框架的角部設有滾輪，中心輥的每一側連接到輥支撐件，每個輥支撐軸和機器，已經通過連接框架的角齒輪軸，位于框架同一側的兩個外齒輪設有框架，兩個齒輪分別與齒條嚙合，兩個齒輪位于齒輪的同一側，兩個框架通過連桿連接，以實現360°的旋轉。取料機生產，裝料和卸料都采用帶式輸送機作為基礎構成，有專門的工作機構，取料與輸送是同時進行的，而且又是連續(xù)作業(yè)，所以生產率很高。

以往的取料機框架是框架結構，從堆垛頂部向下進入斗輪，其分別固定安裝在頂板的底面上從前端和后端，導向前導流板和后導流板，具有擋板兩側分別設有推拉控制裝置，解決了這個問題斗輪取料機導向擋板，沒有良好的地板載荷調節(jié)，造成資源損失和環(huán)境污染問題。共有兩個電機，分別為以下四部分提供動力：刨草取料滾筒，液壓源動力，輸送鏈條動力，機器行走動力。

半門式取料機可用于塊狀或粉狀物料的取料，如用于煤、各種礦石、黏土、石膏等各種物料的取料，該設備適用于礦山、碼頭、鋼廠、電廠、水泥廠等。

目前，我國大多散料堆取設備采用斗輪式堆取料機，斗輪式堆取料機堆取物料的過程中，粉塵很大，對儲料場周邊造成污染。因為斗輪式堆取料機設備較高，在斗輪式堆取料機外建造堆棚的經濟成本很高。將斗輪式堆取料機更換為半門式取料機可大大降低堆棚得成本。對環(huán)保要求日益嚴格的今天，這種產品替代已成為必須。節(jié)制室開動變幅液壓體系，經由過程油缸推進懸臂晉升一個預先給定的高度行走機構由三角形門架和行走驅動裝配組成。