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發(fā)布時間:2021-03-06 11:13  
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事實上,激光雷達,如相機,是光學設備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸,激光雷達就會失效。然而,為了量化這種影響,航空業(yè)明確定義了“能見度”的物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和識別光強度為1000 cd的光源的距離。
關于激光雷達的11個傳聞,你必須知道FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)激光雷達測量光波的相位差而不是飛行時間,因此它具有更高的測量精度(從毫米到微米)。這種精度較高對于測量應用是必要的,但是在執(zhí)行障礙物檢測時汽車不需要這種精度,并且厘米級精度就足夠了。激光雷達突出的特點是在測量3D物體時具有很高的空間分辨率。測量風切變、風速在海洋風場、平流層風場,多普勒激光雷達可用于觀測溫室氣體和污染對于氣體的濃度和分布,可以使用差分吸收雷達。雷達可以檢測到停在前面的車,但不能判斷車是停在前面還是側面。在沒有足夠的環(huán)境照明的情況下,相機也將變得無用。
通常將波長為1~10毫米的電磁波稱毫米波,它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍,具有以下四個特點:
極寬的帶寬:通常認為毫米波頻率范圍為26.5~300GHz,帶寬高達273.5GHz。超過從直流到微波全部帶寬的10倍。根據(jù)激光雷達掃描線條數(shù)的不同,可分為單線激光雷達和多線激光雷達。即使考慮大氣吸收,在大氣中傳播時只能使用四個主要窗口,但這四個窗口的總帶寬也可達135GHz,為微波以下各波段帶寬之和的5倍。這在頻率資源緊張的今天無疑非常吸引力。