液壓調(diào)速器的構(gòu)造

剛性反饋機(jī)構(gòu)的液壓調(diào)速器它的構(gòu)造與上述無反饋液壓調(diào)速器基本相同，只有杠桿義AC的上端A不是裝調(diào)速器在固定的鉸鏈上，而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應(yīng)元件、液壓放大元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系發(fā)生如下的變化。當(dāng)負(fù)荷減小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，飛球向外張開帶動(dòng)速度桿向右移動(dòng)。此時(shí)伺服活塞尚未動(dòng)作，因此反饋杠桿AC的上端點(diǎn)A暫時(shí)作為固定點(diǎn)，杠桿 AC繞A反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑閥向右移動(dòng)，把控制孔打開，高壓油便進(jìn)入動(dòng)力缸的右腔，左腔與低壓油路相通。這樣高壓油便推動(dòng)伺服活塞帶動(dòng)噴油調(diào)節(jié)桿向左移動(dòng)，并按照新的負(fù)荷而減少燃油供給量。調(diào)速器這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一級(jí)液壓放大的接力器就稱為中間接力器，多用于模擬電氣液壓型調(diào)速器中。

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調(diào)速器調(diào)速裝置

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參數(shù)設(shè)置圖為該裝置在機(jī)械壓力機(jī)應(yīng)用中的外部接線圖，另外需在電樞電源前端加裝快速熔斷器、電抗器及濾波器，以起到保護(hù)直流調(diào)速裝置、穩(wěn)定電網(wǎng)、減少電磁干擾等作用，在直流電源輸出和電機(jī)之間也要加裝快速熔斷器，電機(jī)一側(cè)短路時(shí)可以快速熔斷以保護(hù)直流調(diào)速裝置

調(diào)速器的控制方式

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；此時(shí)伺服活塞尚未動(dòng)作，因此反饋杠桿AC的上端點(diǎn)A暫時(shí)作為固定點(diǎn)，杠桿AC繞A反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑閥向右移動(dòng)，把控制孔打開，高壓油便進(jìn)入動(dòng)力缸的右腔，左腔與低壓油路相通。將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。

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