選購加速度傳感器要考慮的方面

1、模擬輸出vs數(shù)字輸出：這個是先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應(yīng)0g的加速度，2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制（PWM）信號。

2、測量軸數(shù)量：對于多數(shù)項目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會適合一點。

3、測量值：如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個±5g的傳感器。　　

4、靈敏度:一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更準(zhǔn)確的測量值。

5、帶寬:這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應(yīng)用，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對于需要進行動態(tài)性能，比如振動，你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。

6、電阻/緩存機制:對于有些微控制器來說，要進行A/D轉(zhuǎn)化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，所以建議在購買傳感器前，仔細(xì)閱讀控制器手冊，確保傳感器能夠正常工作。

滄州市航新儀表盤有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2006年，其原名華航高精密鑄造廠歸屬于北華航天工業(yè)學(xué)校。關(guān)鍵生產(chǎn)制造方解石繞性加速度計，另外開發(fā)設(shè)計民用型繞性加速度計商品，具備極強的生產(chǎn)能力和豐富多彩的拼裝工作經(jīng)驗?？沙鍪緶y斜儀機械設(shè)備。石英力傳感器可用于測量動態(tài)、短期靜態(tài)的振動和沖擊力，機械結(jié)構(gòu)的拉伸和壓縮力。有著一大批具備國際性水準(zhǔn)的精密機械加工機器設(shè)備、高精密計量檢定儀器設(shè)備?？梢陨a(chǎn)制造性能、高精、樣子繁雜的各種獨特零配件。產(chǎn)品品種包含方解石繞性加速度計、高精密輸配電設(shè)備（高精密導(dǎo)電環(huán)）、手機陀螺儀表等。 滄州市航新儀表盤有限責(zé)任公司方解石繞性加速度計： MQA——實用化 MQR——高溫型實用化 LQA——通用型

　這些年來隨著慣導(dǎo)系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用發(fā)展對其加速度計的精度要求、穩(wěn)定要求不斷提高有以下幾點性能范圍：

　　1、測量范圍：-g~ g

　　2、閾值：10-5g~10-6g

　　3、線性度：10-2%~10-4%

　　4、偏值：10-3g~10-5g

　　因為慣性導(dǎo)航需要的精度要求很高所以對其加速度計的性能需要保持很好的特性，所以需要考慮溫度的變化、儀表的機電參數(shù)和電子部件參數(shù)隨時間變化、受到磁、輻射和其它干擾以及對象隨線加速度和角加速度運動而出現(xiàn)誤差的可能性。單軸石英擾性加速度傳感器批發(fā)特點：1、優(yōu)良的啟動重復(fù)性2、良好的環(huán)境性能3、模擬量輸出4、可調(diào)輸出范圍5、內(nèi)置溫度傳感器，輸出電流隨溫度成線性變化（該項可選）。為了消除這些誤差,除了優(yōu)化儀表的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)外,還要研究儀表的校正方法,建立誤差模型以便在對象的數(shù)字計算機中進行算法補償。

　　現(xiàn)在有很多不錯的加速度計結(jié)構(gòu)方案并生產(chǎn)使用，而慣導(dǎo)系統(tǒng)中主要采用有擺式積分陀螺加速度計、力平衡式加速度計、振弦加速度計、振梁加速度計和單晶硅微加工加速度計。

　　1、擺式積分陀螺加速度計：優(yōu)點是刻度系數(shù)的長期穩(wěn)定性好。

　　2、力平衡式加速度計:優(yōu)點是它利用閉路系統(tǒng)的負(fù)反饋原理把檢測質(zhì)量懸浮在其結(jié)構(gòu)的某一固定位置上，是應(yīng)用廣泛的一種。

　　3、振弦式加速度計:比力平衡式加速度計的抗輻射性能好,比擺式積分陀螺加速度計尺寸小、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜.