從以上布置模式可以看出，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的大優(yōu)點(diǎn)在于多巷道配置少量堆垛機(jī)，并且可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)堆垛機(jī)故障時(shí)其他堆垛機(jī)替代作業(yè)，從而不影響本巷道物料的出入庫，既滿足自動(dòng)化立體倉庫的自動(dòng)搬運(yùn)功能，又能大大降低成本。但同時(shí)，從布置模式上也可以看到一些缺陷，例如，只能在立庫一端進(jìn)行出入庫作業(yè)，由于要安裝換軌裝置，立庫將占用更大的空間等。因此，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)只能應(yīng)用于某些特殊自動(dòng)化立體倉庫中。


伸叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上，載貨臺(tái)在輥輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌作垂直行走方向的運(yùn)動(dòng)（起重），垂直于起重——行走平面的方向?yàn)樯觳娴姆较颉６讯鈾C(jī)的操作平臺(tái)設(shè)在底座上，工作人員在此處可進(jìn)行手動(dòng)或半自動(dòng)操作。?貨叉完全伸出后，其長度約為原來長度的兩倍以上。一般貨叉采用三節(jié)式機(jī)構(gòu)，下叉固定在載貨臺(tái)上，中叉和下叉可以向左右伸出。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)中叉向左運(yùn)動(dòng)；在鏈條的牽引下，上叉也向左運(yùn)動(dòng)達(dá)到向左伸叉的目的。當(dāng)主動(dòng)齒輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)則向右伸叉。


第二步，由上位機(jī)發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂炫_(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫時(shí)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機(jī)通過自動(dòng)尋址，將貨物存放到貨格。在完成入庫作業(yè)后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。