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發(fā)布時間:2021-05-05 13:10  
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公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢!
對柔性機械臂的控制一般有:
PID 控制。PID 控制器作為i受歡迎和廣泛應(yīng)用的控制器, 由于其簡單、 有效、 實用, 被普遍地用于剛性機械臂控制, 常通過調(diào)整控制器增益構(gòu)成自校正PID 控制器或與其它控制方法結(jié)合構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)以改善PID 控制器性能。
高強度設(shè)備機身,使XY的垂直度
設(shè)備機身采用CNC一體加工,有效保證了XY的垂直度,提高了設(shè)備的加工精度。
單機即可操作、安裝容易
完全不需搭配外部電腦即可單機運作。不但安裝便利,操作設(shè)定更是簡單。
人性化教導(dǎo)盒使您輕輕松松完成程式設(shè)定
搭配圖示化按鍵設(shè)計的教導(dǎo)盒,讓您彈指間輕輕松松設(shè)定完成任何點膠路徑的設(shè)定。
更可簡易完成各種路徑之矩陣復(fù)i制、 偏移修改、校正點設(shè)定……及各機臺之間的程序傳輸?shù)瘸?span style="color:#FFFFFF;">i強功能。
圓弧插補控制系統(tǒng)
可以實現(xiàn)空間直線插補、正交圓弧、正交橢圓、正交螺旋線插補功能 。
汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)上,因為生產(chǎn)環(huán)境的局限和生產(chǎn)工序的復(fù)雜性,故決定了通過投入工業(yè)機器人以達(dá)到提高生產(chǎn)效率等目的。例如在汽車車身生產(chǎn)中,有大量沖壓、焊接、涂膠、激光檢測等工序,目前大多都是由工業(yè)機器人完成。二液混合方式需依比例高低與粘度差異,以決定采用靜態(tài)或動態(tài)混合。特別是焊接方面,一條焊接生產(chǎn)線就需要有大量的點焊及弧焊機器人組成。