如今國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類型衡量簡(jiǎn)略，且大都用于取件。為了簡(jiǎn)便，通常采用三軸定義X、Y和Z來(lái)形容這個(gè)距離,注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。方位對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開(kāi)關(guān)翻開(kāi)，用紙貼住吸盤。機(jī)械手配件看實(shí)習(xí)吸附壓力多少，如果在正常規(guī)劃，那仍是方位有疑問(wèn)。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對(duì)但取不出。就得檢查吸盤有沒(méi)有裂了，有的吸盤用久了構(gòu)成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

(鏟除雜物) 檢查設(shè)備各操控開(kāi)關(guān)、按鈕、電器線路、操作手柄、手輪有無(wú)損壞或失靈表象。他能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。機(jī)械手配件各開(kāi)關(guān)、手柄應(yīng)在'斷”的方位上機(jī)械手配件(檢查開(kāi)關(guān))檢查各部位螺絲是不是擰緊，有無(wú)松動(dòng)，發(fā)現(xiàn)零部件失常或有損壞表象，應(yīng)向工頭陳述，領(lǐng)班自行處置或告訴修補(bǔ)人員處置。在了解了機(jī)械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的三大部分組成。使用之空氣為壓縮性空氣，具有膨脹性，不穩(wěn)定之壓力會(huì)具有飛出，噴出或漏氣之現(xiàn)象，須予注意。手部是用來(lái)抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附性等。數(shù)控機(jī)床機(jī)上下料械手作為數(shù)據(jù)庫(kù)加工生產(chǎn)線中的自動(dòng)化設(shè)備，其應(yīng)用結(jié)構(gòu)也非常重要，特別是對(duì)于加工效率的影響。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配件夾具：專用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。