焊接技術(shù)就是高溫或高壓條件下，使用焊接材料（焊條或焊絲）將兩塊或兩塊以上的母材（待焊接的工件）連接成一個整體的操作方法。焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使同性或異性兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式。焊點也不是錫多、錫大為好，相反，這種焊點虛焊的可能性更大，有可能是焊錫堆積在上面，而不是焊在上面。焊接應(yīng)用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。

   過去的焊接技術(shù)長期停留在人工手動的焊錫機上，使用的熱源溫度低、能量不集中，無法用于大截面、長焊縫工件的焊接。并且由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。然而自從機械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。三、特殊要求波峰焊事宜應(yīng)符合這些條件：1、標(biāo)準(zhǔn)無鉛錫條2、運輸速度為0。四軸自動焊錫機也就應(yīng)運而生了，四軸自動焊錫機可以三度空間調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線均不需假作業(yè)員之手，它完全代替了您的雙手，手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。

激光焊接機器人加熱的特點

激光焊接機器人是通過激光二極管為發(fā)熱源，實行局部非接觸加熱，無需更換烙鐵頭，具有激光光束直徑小等優(yōu)點，激光焊接機器人主要特征：

1. 非接觸性局部加熱，焊接表面殘留物少，且美觀。

2.激光形成的點徑可以達到0.2mm，送錫裝置可以到0.15mm，可實現(xiàn)微間距貼裝器件

3.非接觸式測定焊料溫度

4. 快速的局部加熱，對基板與周邊部件的熱影響很少，焊點品質(zhì)良好。

5. 無烙鐵頭消耗，連續(xù)作業(yè)時。

由于高熔點，PCB預(yù)熱溫度也要相應(yīng)提高，般為100－130℃。為了PCB內(nèi)外溫度均勻，預(yù)熱區(qū)要加長。使緩慢升溫。焊接時間3－4s。兩個波間的距離要短些。

由于高溫，為了防止焊點冷卻疑固時間過長造成焊點結(jié)晶顆粒長大，無鉛波峰焊機應(yīng)增加冷卻裝置，使焊點快速降溫。但是冷卻速度過快又可能對陶瓷體結(jié)構(gòu)的CHIP元件傷害，有可能會使件產(chǎn)生開裂，因此還要控制不要過快冷卻。當(dāng)今的電子裝置已向多功能化、高集成化、小型化方向發(fā)展，柔性線路板(FPC)在此領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。另外對Sn鍋吹風(fēng)會影響焊接溫度，因此還要考慮采用適當(dāng)?shù)睦鋮s手段。