伺服電機(jī)安裝場(chǎng)地

（1）電氣控制柜內(nèi)的安裝

電氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動(dòng)器周圍的溫度將會(huì)不斷升高，所以在考慮驅(qū)動(dòng)器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，保證驅(qū)動(dòng)器周圍溫度在55℃ 以下，相對(duì)濕度90以下。長(zhǎng)期安全工作溫度在45℃以下。

（2）附近有發(fā)熱設(shè)備

在高溫條件下工作，會(huì)使其壽命明顯縮短，并會(huì)產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動(dòng)器在熱對(duì)流和熱輻射的條件下周圍溫度在55℃以下。

（3）附近有振動(dòng)設(shè)備

采用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動(dòng)器不受振動(dòng)影響，振動(dòng)保證在 0.5G（4.9m/S） 以下。

（4）伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用

在惡劣環(huán)境使用時(shí)，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。所以在安裝時(shí)，必須保證驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。

（5）伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備

對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作?？梢约尤朐肼暈V波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅(qū)動(dòng)器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會(huì)增大，為了避免這個(gè)毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

伺服電機(jī)定子上的繞組

伺服電機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90°的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組。一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C, 是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90°，從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流。和控制繞組電流不相同時(shí)，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。

造成伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主回路熔斷器熔斷原因

①電源進(jìn)線“相序”不正確。由于SCR伺服驅(qū)動(dòng)器存在觸發(fā)脈沖與主電路的同步問(wèn)題，因此對(duì)輸入電源的“相序”有嚴(yán)格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會(huì)立即引起驅(qū)動(dòng)器主回路熔斷器的熔斷。

②機(jī)械故障造成負(fù)載過(guò)大。工作臺(tái)的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起的現(xiàn)象，工件與機(jī)床的干涉、碰撞，機(jī)械部件的“鎖緊”等都可能造成負(fù)載過(guò)大。出現(xiàn)以上故障時(shí)，一般可通過(guò)脫開(kāi)電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間的連接與測(cè)量電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流來(lái)進(jìn)一步判斷確認(rèn)。

⑧切削條件不合適。如機(jī)床切削量過(guò)大、連續(xù)重切削等。

④驅(qū)動(dòng)器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設(shè)定端設(shè)定錯(cuò)誤、電位器調(diào)整不當(dāng)?shù)取?

⑤驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的連接錯(cuò)誤。如速度負(fù)反饋被接成正反饋，使伺服電機(jī)飛車或系統(tǒng)處于振蕩狀態(tài)。

⑥電動(dòng)機(jī)選用不合適或電機(jī)不良。如：因長(zhǎng)期工作或其他原因引起伺服電機(jī)的“退磁”，造成勵(lì)磁電流過(guò)大：電機(jī)繞組存在局部短路，從而引起驅(qū)動(dòng)器熔斷器熔斷。