機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機(jī)器人'概念。圖為恰佩克科幻小說(shuō)中的機(jī)器人形象。

1968年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey，成為世界一臺(tái)智能機(jī)器人。它帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。后來(lái)更催生出本田公司zhu名機(jī)器人ASIMO和尼公司的QRIO。

愛(ài)普生小型機(jī)器人

利器在手，只欠東風(fēng)。您沒(méi)看錯(cuò)，除了飛入尋常百姓家的打印機(jī)，愛(ài)普生也生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。2009年，愛(ài)普生機(jī)器人事業(yè)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。伴隨著3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展的漸盛，小型機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始“全速奔跑”。借助3C、汽車產(chǎn)業(yè)的日漸崛起的東風(fēng)，愛(ài)普生小型機(jī)器人迅速在中國(guó)小型機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)疆?dāng)U土。在愛(ài)普生全球八個(gè)區(qū)域銷售公司（日本、美國(guó)、歐洲、中國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、新加坡、韓國(guó)、印度）中，中國(guó)市場(chǎng)以高速增長(zhǎng)跑贏其他區(qū)域銷售公司。據(jù)畠山剛透露，愛(ài)普生小型工業(yè)機(jī)器人2014年銷售業(yè)績(jī)，同比2013年增長(zhǎng)三倍。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。愛(ài)普生機(jī)器人機(jī)器人工作站，特別是機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強(qiáng)了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，也給用戶帶來(lái)了顯著效益，隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場(chǎng)肯定會(huì)越來(lái)越大，將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。