特點

1，采用模塊化設(shè)計，便于設(shè)備升級與維護

2，整機90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量僅為：4.02KG。

3，標配拉桿工程設(shè)備運輸箱，全套設(shè)備運輸重量17KG，便攜保護兩不誤

4，前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

定量采樣機器人

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進行評估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析計算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量,當平均積塵量為18.42g/m2時,其擴展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評估定量采樣機器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度。

1，采樣機器人體積與重量：主機越小越好，機體越小便可進入更小截面積的風(fēng)管內(nèi)取樣。重量需要在3-4公斤為佳，太輕壓不住取樣器，太重拿不動，尤其是從管道內(nèi)回收機器人的時候，主機太重操作人員沒拿住，出現(xiàn)損壞設(shè)備的概率就會大大增加。

2，機器人供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時左右的運行時間，同時我們?yōu)橛脩魳伺?塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時左右的工作時間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。