碼垛機器人的特點及教示方法

碼垛機器人的特點：

　　1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保養(yǎng)修理簡單、所需庫存零部件少。

　　2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的使用。

　　3、適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改適當?shù)馁M事甚至上是無法實現(xiàn)的。

　　4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運轉(zhuǎn)本錢。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分簡單。

　　6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

未來碼垛機的發(fā)展趨勢可能會出現(xiàn)以下的形式

在使用的時候可以使用碼垛機實現(xiàn)搬運，一般碼垛機會輔助一個托盤庫，托盤倉儲存和自動分配空托盤，每當一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的當前位置會被托盤倉中的下一個空托盤取代?？胀斜P從托盤倉傳送到碼垛機的適當位置上的所有操作都是自動完成的。

　隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，碼垛機器人現(xiàn)在在市場上的需求是越來越大，是許多企業(yè)不行短少的輔佐，那么我們要怎么看待碼垛?機器人的市場需求呢，那么從整體的形式來看，未來碼垛機的發(fā)展趨勢可能會出現(xiàn)以下的形式：

　　一，新式材料將很多使用于碼垛機器人領域中.輕質(zhì)高強度鋼、鎂鋁合金以及碳纖維等復合材料將廣泛使用于碼垛?機器人，本體與要害零部件制作,促進碼垛機器人輕量化并前進運動性能,大幅降低碼垛機器人自重與負載比.同時,液態(tài)金屬操控技術(shù)和電信號肌肉操控技術(shù)等前沿科技也會有力推動新式材料在仿生碼垛機器人和柔性碼垛機器人領域的使用

　　二，云效力技術(shù)加快碼垛機器人使用水平進步.碼垛機器人只需銜接云端效力器,有用完成數(shù)據(jù)互通與知識同享,為用戶供應了無限擴展、按需使用的新式碼垛機器人效力辦法.

機械碼垛機可以有效完成碼垛任務

經(jīng)過20多年的發(fā)展，在印機制造商的盡力下，印刷行業(yè)的自動化程度得到了很大的提高，但仍未脫節(jié)勞動密集型的狀態(tài)。跟著勞動力成本的進一步提高，招工、用工成了困擾印企的問題。

　　在碼垛機中，可以分為機械碼垛機和碼垛機器人兩種，而機械碼垛機又可以分成轉(zhuǎn)盤式碼垛機和抓手式碼垛機。它之所以可以有效的完成碼垛任務，主要是依托其碼垛效率和其智能化，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機體系中，就可以依據(jù)輸入的體系來進行碼垛產(chǎn)品了。

所謂碼垛指的是將產(chǎn)品按一定要求堆疊起來，方便叉車運輸?shù)絺}庫，或者進行裝箱、出貨等物流任務，常見于自動化生產(chǎn)線、碼頭和倉庫等場景。碼垛機器人系統(tǒng)廣泛應用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子行業(yè)、木材加工、物流運輸、食品等行業(yè)，能夠大大提升搬運作業(yè)線的產(chǎn)能。

在制造業(yè)中，碼垛機器人廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料行業(yè)各種袋裝、罐裝、紙箱、啤酒箱的包裝。機器人比人力更適合從事碼垛工作，尤其是重型物品的堆疊，因為其不僅可以防止員工受傷等問題，而且在效率方面比人工高出幾倍。

雖然在未來倡導人機協(xié)作的模式，但在某些惡劣環(huán)境和特殊任務場景下，機器人代替人力是必然的需求。對于工人來說，碼垛搬運是一種無聊的體力型工作，且附加值極低。通過機器換人可以將人力解放出來，讓其從事更高價值的工作。